[实用新型]一种窄长条自动翻转结构

权利要求书

1.一种窄长条自动翻转结构，包括平行输送架(1)、第一倾斜输送架(3)、第二倾斜输送架(4)和主体(9)，其特征在于：所述主体(9)的底端安装有架子(8)，所述主体(9)顶端的一侧安装有平行输送架(1)，且平行输送架(1)的两侧均安装有轴座(10)，所述轴座(10)的内部均固定有光轴(2)，所述平行输送架(1)内部的一端安装有第三伺服电机(18)，所述平行输送架(1)的一侧安装有第一倾斜输送架(3)，且第一倾斜输送架(3)的顶端安装有钣金(17)，所述第一倾斜输送架(3)底部的一端安装有第一伺服电机(12)，所述平行输送架(1)与第一倾斜输送架(3)的两侧安装有传动结构(16)，所述第一倾斜输送架(3)一侧的底端安装有第二倾斜输送架(4)，且第二倾斜输送架(4)的底端安装有调整结构(7)，所述第二倾斜输送架(4)一侧的一端安装有第二伺服电机(13)，且第二伺服电机(13)上安装有第一固定轮(6)所述第二倾斜输送架(4)的两端均安装有导轨(21)，且导轨(21)上安装有滑块(20)，所述滑块(20)的一侧安装有极限传感器(19)，所述第二倾斜输送架(4)的顶端安装有放料板(15)，所述第二倾斜输送架(4)的底端安装有底部支撑板(14)，且底部支撑板(14)一侧的顶端安装有张紧轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种窄长条自动翻转结构，其特征在于：所述调整结构(7)从上到下依次设置有安装块(705)、卡座(704)、第一连杆(703)、铰接座(702)和第一活动座(701)，第二倾斜输送架(4)底部一侧的两端均安装有安装块(705)，第二倾斜输送架(4)底端一侧的两端均设置有第一连杆(703)，且第一连杆(703)的底端安装有铰接座(702)，铰接座(702)的底端固定在架子(8)上，第二倾斜输送架(4)底部另一侧的两端均安装有第一活动座(701)。

3.根据权利要求2所述的一种窄长条自动翻转结构，其特征在于：所述第一连杆(703)的顶端安装有安装块(705)，且安装块(705)的底端安装有与安装块(705)相互配合的卡座(704)，安装块(705)与卡座(704)之间构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种窄长条自动翻转结构，其特征在于：所述第二伺服电机(13)与第一伺服电机(12)之间均通过第一皮带轮机构(5)固定连接，且第一皮带轮机构(5)大小尺寸相等。

5.根据权利要求1所述的一种窄长条自动翻转结构，其特征在于：所述传动结构(16)从上到下依次设置有第二皮带轮机构(1601)、同步带轮(1605)、第二连杆(1602)、第三皮带轮机构(1603)和第二固定轮(1604)，第一倾斜输送架(3)一侧的两端均安装有同步带轮(1605)，第一倾斜输送架(3)的另一侧安装有第二连杆(1602)，同步带轮(1605)与第二连杆(1602)之间通过第二皮带轮机构(1601)固定，平行输送架(1)的一端安装有第二固定轮(1604)，第二连杆(1602)与第三皮带轮机构(1603)之间通过第三皮带轮机构(1603)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种窄长条自动翻转结构，其特征在于：所述导轨(21)与第一皮带轮机构(5)上均安装有挡料气缸(11)，挡料气缸(11)关于第二倾斜输送架(4)的垂直中心线对称分布。