[实用新型]一种农机耕深检测装置

说明书

本实用新型公开了一种农机耕深检测装置，包括连接板、固定板、角度传感器、调节臂和测量臂，所述连接板一端与深松农具连接，另一端与固定板连接；所述角度传感器设于固定板上；所述调节臂上部与固定板轴接，下部与测量臂铰接；所述测量臂为带有弯折部的弧形板，测量臂与地面接触。当测量臂接触地面并滑动转过一定角度，角度传感器实时测出角度值，得出农具下降的高度，由此测出耕深。该检测装置采用机械式仿形测量方法，大大提高了检测装置的精确度，且结构简单、成本低，可安装在不同类型的农机上，整体机构紧凑，具有较高的实用价值。

技术领域

本发明涉及一种农业机械领域，具体涉及一种农机耕深检测装置。

背景技术

农机深松整地作业是通过拖拉机带动深松机或深松部件对土壤进行翻整，这项技术在不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的土壤底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，能有效增强粮食的基础生产能力，促进作物增产增收。耕深深度是衡量耕深作业性能的重要参数，一般深松机在耕作时对耕深有一定的要求，一般在25-40cm。如果太浅，不足以到坚硬的犁地层，不能达到改善作物生长的土壤环境，如果太深，则对拖拉机的马力要求较高。此外，不同作物、不同品种、不同的生长环境，对栽种深度要求也有较大差别。

传统的农机耕作时，主要依靠人工取点测量，耗时费力，准确度不高，且容易收到人为因素局限，增加劳动者劳动强度。目前，全国各地都在探索适应各种土壤类型的深松整地的检测技术，比如超声波测距、红外技术等，这些传感器能够在一定程度下获取耕深数据，但成本比较高，而且抗干扰能力弱，容易损坏，准确性不高等缺点。

CN207123272U公开了一种深松机耕深检测装置，包括箱体、转轴、连杆、触地机构、角度传感器和数据处理器。通过设置在深松机上的触地机构与耕地的接触带动连杆摆动，最终将触地机构的仿形运动转化到转轴的转动，并通过角度传感器检测到最后转轴的实施转角，数据处理器根据几何关系得出耕深。其触底机构为半圆形的仿形板或滚轮，以顶端的小圆弧对应测量臂扫过的大角度，分辨率较低，容易受到地面的起伏、倾斜等外界因素干扰，所测量的结果准确性不高。因此市场急需一种能够更精确检测农机耕深的装置。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种农机耕深检测装置，利用机械式仿形法测量耕深，测量臂的外形为带有弯折部的弧形板，提高角度传感器测量的分辨率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种农机耕深检测装置，包括连接板、固定板、角度传感器、调节臂和测量臂，所述连接板一端与深松农具连接，另一端与固定板连接；所述角度传感器设于固定板上；所述调节臂上部与固定板轴接，下部与测量臂铰接；所述测量臂为带有弯折部的弧形板。

上述的连接板设有螺纹连接孔和花形定位孔，深松农具通过螺纹连接孔与连接板螺纹连接，并通过花形定位孔定位，确保耕深检测装置与深松农具之间连接牢固稳定。

上述的固定板上设有固定板转动轴、角度传感器和铜套组件，所述的铜套组件包括铜套和用于安装铜套的铜套座；所述固定板转动轴与所述铜套内孔间隙配合，并能够相对转动；所述固定板转动轴一端与调节臂上部固接，另一端插入角度传感器的孔中；所述角度传感器与固定板固连。

进一步地，所述的铜套与固定板转动轴之间设有卡簧，使铜套与固定板转动轴之间相对固定。

上述的角度传感器和固定板通过螺栓连接。

上述的调节臂靠近测量臂一端设有调节臂转动轴，测量臂固结在调节臂转动轴上，与调节臂形成转动连接。

上述的调节臂靠近测量臂处设有调节臂限位轴，所述调节臂限位轴使得整个测量臂达到一定角度后，测量臂与调节臂共同转动，这个转动可带动角度传感器的转动。