[实用新型]直角型减速机

权利要求书

1.一种直角型减速机，包括箱体，所述箱体内设有沿竖向设置的输入轴以及沿横向设置的输出轴，其特征在于，所述输出轴的周向上安装有齿轮盘，所述齿轮盘的端面上具有面齿轮，所述输入轴的上端具有输入齿轮，所述输入齿轮与面齿轮垂直啮合传动形成面齿轮传动结构，所述输出轴的一端伸出于箱体用于输出动力，另一端通过调节螺钉与箱体连接，所述输出轴伸出于箱体的一端和箱体之间通过调节螺母连接，所述调节螺钉和调节螺母调节齿轮盘与输入轴的啮合间隙。

2.根据权利要求1所述的直角型减速机，其特征在于，所述输出轴和齿轮盘之间通过锁紧螺钉紧固连接。

3.根据权利要求2所述的直角型减速机，其特征在于，所述输出轴径向与第一深沟球轴承连接，所述第一深沟球轴承安装在箱体内侧。

4.根据权利要求1所述的直角型减速机，其特征在于，所述箱体下方安装有连接法兰，所述输入轴安装在连接法兰内并且上端伸入箱体内。

5.根据权利要求4所述的直角型减速机，其特征在于，所述输入轴径向与第二深沟球轴承连接，所述第二深沟球轴承安装在连接法兰上。

6.根据权利要求5所述的直角型减速机，其特征在于，所述连接法兰下端安装有过渡法兰，所述输入轴的下端位于过渡法兰内并且通过夹紧夹与伺服电机夹紧连接。

7.根据权利要求1所述的直角型减速机，其特征在于，所述箱体左端安装有封盖油封，右端安装有骨架油封，所述封盖油封位于调节螺钉外侧，所述骨架油封位于调节螺母的外侧。