[实用新型]一种用于镜片自动磨边机的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于镜片自动磨边机的上下料装置，涉及自动磨边设备技术领域，解决了难于便捷夹紧定位多种尺寸镜片的技术问题。其技术要点包括机架桌面、设置于机架桌面上以用于取放镜片的取放结构、设置于机架桌面上以用于夹紧定位镜片的定位结构以及设置于机架桌面上以用于更换左夹具与右夹具上镜片的换料结构，所述取放结构、定位结构和换料结构沿机架桌面长度方向逐个排布，定位结构包括水平设置于机架桌面上的夹爪气缸、可拆卸安装于夹爪气缸的两侧夹爪上以用于夹紧镜片的夹片以及设置于两夹片之间以用于放置镜片的定位台，本实用新型具有便捷夹紧定位多种尺寸镜片的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动磨边设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于镜片自动磨边机的上下料装置。

背景技术

目前，为了保证光学镜片的尺寸精度和柱面粗糙度，镜片的后期加工需要进行边缘处理，从而满足产品的尺寸标准和形状规格，边缘加工主要通过砂轮对镜片外边缘和上下侧边缘进行修磨处理，磨边和倒角是作为两道工序顺序进行。传统的自动磨边机，需要手动装载光学元件，加工效率低下且加工精度差，逐渐研发自动将镜片放置于磨边位置，并在加工完成后自动取出。

在公开号为CN202668283U的中国专利公开了自动磨边机，包括工作台，在工作台上设置有正对布置的左夹具与右夹具，在左夹具与右夹具之间的镜片加工区域旁侧设置有磨轮，在左夹具旁的工作台上设置有镜片输送结构，在右夹具的工作台上设置有右夹具驱动结构，所述镜片输送结构以及右夹具驱动结构连接有人机界面控制器；所述镜片输送结构包括镜片提取装置、镜片中转装置与镜片移送装置，所述镜片提取装置活动配合在支撑平台上，镜片中转装置与镜片移送装置均固定连接在工作台上。

现有技术中类似于上述的自动磨边机，其通过镜片提取装置在支撑平台上运动提取镜片，提取后输送到镜片中转装置上，然后镜片移送装置到镜片中转装置上将镜片移走并输送到左夹具与右夹具之间；但是，因为镜片放置于镜片托盘内的镜片位置不一，使得提取装置上的吸笔无法确定吸附点为镜片中心点，容易导致中转装置上的夹台难于定位夹紧镜片，为适用多种规格的镜片尺寸，该夹台的更换较为复杂，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于镜片自动磨边机的上下料装置，其具有便捷夹紧定位多种尺寸镜片的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于镜片自动磨边机的上下料装置，包括机架桌面、设置于机架桌面上以用于取放镜片的取放结构、设置于机架桌面上以用于夹紧定位镜片的定位结构以及设置于机架桌面上以用于更换左夹具与右夹具上镜片的换料结构，所述取放结构、定位结构和换料结构沿机架桌面长度方向逐个排布，所述定位结构包括水平设置于机架桌面上的夹爪气缸、可拆卸安装于夹爪气缸的两侧夹爪上以用于夹紧镜片的夹片以及设置于两夹片之间以用于放置镜片的定位台，当取放结构将镜片放置于定位台上后，所述夹爪气缸驱动两夹片夹紧镜片，所述取放结构将定位于两夹片之间的镜片移动至换料结构上。

通过采用上述技术方案，通过设置沿机架长度方向设置的取放结构、定位结构以及换料结构，通过取放结构吸取镜片移动定位结构上的定位台上，定位结构上的夹爪气缸受到指令信号后，两夹爪驱动两夹片朝相向方向移动，使得两夹片能够夹紧定位镜片的位置，保证取放结构再次吸取镜片时能够位于镜片的中心位置，夹爪气缸上的两夹爪驱动对应的夹片朝远离镜片的方向移动，使得镜片能够从定位台上转移至换料结构上，换料结构能够将待磨边的镜片放置到左夹具上，通过可拆卸安装于夹爪气缸的两夹爪上的两个夹片配合定位台夹紧定位待磨边镜片，两个夹片可拆卸安装于夹爪气缸上，使得镜片规格的更换能够更换相配对的夹片，使得定位结构能够适用多种不同规格的镜片，夹爪气缸的能够便捷驱动两夹片夹紧定位台上的镜片，实现便捷夹紧定位多种尺寸镜片的优点。