[实用新型]一种铣磨机的镜片取料装置

说明书

本实用新型公开了一种铣磨机的镜片取料装置，涉及铣磨机设备技术领域。其技术要点是：包括承接台，承接台上放置装有清水的承接桶，承接桶的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶中的机械手，承接台的上表面放置开口向上的移动桶，移动桶中放置有开口向上承接桶，移动桶朝向承接桶底部的一面固接有压力传感器，承接台的上表面固接有水平放置的气缸，气缸的活塞杆远离缸筒的一端与移动桶的外侧面固接，压力传感器电性连接有用于控制气缸工作的控制电路，具有将承接桶自动移动至承接台的其他地方，方便卸料的优点。

技术领域

本实用新型涉及铣磨机设备技术领域，更具体地说，它涉及一种铣磨机的镜片取料装置。

背景技术

铣磨机是一种打磨加工设备，由控制系统、上料装置、打磨装置、机械手、收料装置组成，上料装置需要打磨的产品运输到机械手处，控制系统控制机械手将该产品抓取并放置到打磨装置处，控制系统控制打磨装置对产品打磨后，控制系统控制机械手将打磨好的产品抓取并扔进收料装置中。

在公开号为CN109318077A的中国发明专利公开了一种用于光学镜片的铣磨机,包括底座，以及设置在底座上的自动送料装置、托板摆臂装置、取送料装置、加工装置。

现有的用于打磨镜片的铣磨机，在镜片打磨处的下方往往会放置一个装有清水的桶，镜片被打磨好以后，会被机械手扔进这个装有清水的桶中进行收料，由于桶中有清水，故对镜片有很好的缓冲作用，减少机械手在将镜片扔进桶中的过程中被损坏的情况，但是当桶里收集满一定的镜片后，一般需要用户手工的将桶搬运到承接台的地方，然后再在该地方将桶中的镜片打捞上来，这种采用人工来搬运收镜片的桶的方式比较费力，使用起来并不方便，故现有技术具有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣磨机的镜片取料装置，其具有将承接桶自动移动至承接台的其他地方，方便卸料的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种铣磨机的镜片取料装置，包括承接台，所述承接台上放置装有清水的承接桶，所述承接桶的上方设置有将镜片从铣磨机中取出并扔进承接桶中的机械手，所述承接台的上表面放置开口向上的移动桶，所述移动桶中放置有开口向上承接桶，所述移动桶朝向承接桶底部的一面固接有压力传感器，所述承接台的上表面固接有水平放置的气缸，所述气缸的活塞杆远离缸筒的一端与移动桶的外侧面固接，所述压力传感器电性连接有用于控制气缸工作的控制电路；所述控制电路包括第一三极管Q1、第一继电器KM1、控制气缸工作的第一电磁阀、控制开关以及第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1，所述压力传感器与第一三极管Q1的基极电性连接，所述第一三极管Q1的集电极与电源电性连接，所述第一三极管Q1的发射极与第一继电器KM1电性连接后接地，所述第一电磁阀一端电性连接于电源，所述第一电磁阀的另一端与第一常开触电开关KM1-1连接后接地，所述控制开关与所述第一三极管Q1并联。

通过采用上述技术方案，机械手不断将镜片扔进承接桶中，使得承接桶对压力传感器的压力不断增大，当压力传感器感受到的压力信号达到预定值时，会使第一三极管Q1导通，第一三极管Q1导通后使得第一继电器KM1带电，第一继电器KM1带电后会使得第一继电器KM1的第一常开触点KM1-1开关关闭，从而使得第一电磁阀带电，第一电磁阀带电后会控制气缸的活塞杆收缩，从而将移动桶和承接桶拉动至承接台的其他地方，然后用户关闭控制开关，使得第一继电器KM1一直保持带电，从而使得第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1一直处于关闭状态，从而使得第一电磁阀控制气缸的活塞杆一直处于收缩状态，用户将承接桶中的镜片都打捞出来后，用户打开控制开关，此时第一继电器KM1是否带电全部取决于第一三极管Q1是否导通，而此刻压力传感器感受到的压力信号是小于预定值的，故此时第一三极管Q1是不导通的，第一继电器KM1不带电，从而使得第一继电器KM1的第一常开触点开关KM1-1关闭，从而使得第一电磁阀失电，从而使得气缸的活塞杆推动移动桶与承接桶复位。