[实用新型]伺服旋转中空平台的输出端结构

权利要求书

1.一种伺服旋转中空平台的输出端结构，包括箱体以及安装在箱体上的输出端，其特征在于，所述输出端包括连接轴和交叉滚子轴承，所述连接轴转动连接在箱体内，所述连接轴具有一凸起的安装部，所述交叉滚子轴承的外圈固定连接在箱体上，内圈套设在连接轴上并与连接部固定连接，所述安装部的下端固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘转动带动连接轴使内圈相对外圈转动。

2.根据权利要求1所述的伺服旋转中空平台的输出端结构，其特征在于，所述齿轮盘、安装部和内圈之间通过多个螺栓紧固连接。

3.根据权利要求2所述的伺服旋转中空平台的输出端结构，其特征在于，所述安装部为环形凸起结构。

4.根据权利要求3所述的伺服旋转中空平台的输出端结构，其特征在于，所述连接轴的下端通过深沟球轴承转动连接在机箱内。

5.根据权利要求1-4任一所述的伺服旋转中空平台的输出端结构，其特征在于，所述齿轮盘底面具有面齿轮，所述面齿轮与输入轴齿轮啮合，所述输入轴齿轮安装在输入轴上。