[实用新型]家庭安防无线监控小车

说明书

本实用新型属于安防技术领域，尤其涉及一种家庭安防无线监控小车，包括小车壳体、驱动组件和云台监控组件，所述云台监控组件设置于所述小车壳体上，所述驱动组件包括第一电机、履带、主动轮、负重轮和联轴器，所述第一电机通过所述联轴器与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述履带与所述负重轮连接，所述第一电机与所述小车壳体连接。本实用新型的驱动组件使得本实用新型的家庭安防无线监控小车能够自主移动，并采用可移动的轮巡监控方式，避免在家中安装固定摄像头的心理不适感，减少了监控死角和需要安装的传感器数目，从而有效的降低了家庭安防监控的成本。

技术领域

本实用新型属于安防技术领域，尤其涉及一种家庭安防无线监控小车。

背景技术

现有的家庭监控安防设备通常由单一摄像头或摄像头加云台底座组成，即在一个固定的区域工作，例如公告号为CN207010725U的中国实用新型专利公开了一种“家庭安防远程监控系统”，其通过多种固定安装的传感器与云平台协作对家庭情况进行实时监控，此种通过广泛安装的传感器对家庭情况进行监控的方式存在缺陷，且会给家庭成员带来不必要的心理不适感，同时，由于摄像头传感器的固定性，其监控范围和可视角度均受到限制，若传感器分布设计不当还可能产生监控死角。

另外，若需要监控的范围较大，上述方案需要的传感器过多，使得用户的投入成本增加，现场安装布置的工作量也较大，造成了一定程度的资源浪费。

有鉴于此，确有必要提供一种家庭安防无线监控小车，其能够自主移动，采用了可移动的轮巡监控方式，避免在家中安装固定摄像头的心理不适感，减少了监控死角和需要安装的传感器数目，从而有效的降低了家庭安防监控的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种家庭安防无线监控小车，其能够自主移动，采用了可移动的轮巡监控方式，减少了监控死角和需要安装的传感器数目，从而有效的降低了家庭安防监控的成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

家庭安防无线监控小车，包括小车壳体、驱动组件和云台监控组件，所述云台监控组件设置于所述小车壳体上，所述驱动组件包括第一电机、履带、主动轮、负重轮和联轴器，所述第一电机通过所述联轴器与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述履带与所述负重轮连接，所述第一电机与所述小车壳体连接。

作为本实用新型家庭安防无线监控小车的一种改进，所述云台监控组件包括旋转台、俯仰台和摄像头，所述旋转台设置于所述俯仰台下方，所述摄像头设置于所述俯仰台上，所述驱动组件还包括第二电机，所述第二电机与所述旋转台连接。

作为本实用新型家庭安防无线监控小车的一种改进，所述第二电机依次通过主动锥齿轮和从动锥齿轮与所述俯仰台连接，所述第二电机固定于所述小车壳体。

作为本实用新型家庭安防无线监控小车的一种改进，所述从动锥齿轮与所述俯仰台固定连接。

作为本实用新型家庭安防无线监控小车的一种改进，所述第二电机设置于所述俯仰台的下方。

作为本实用新型家庭安防无线监控小车的一种改进，所述驱动组件还包括第三电机，所述第三电机依次通过主动直齿轮和从动直齿轮与所述摄像头连接。

作为本实用新型家庭安防无线监控小车的一种改进，所述从动直齿轮与所述摄像头固定连接。

作为本实用新型家庭安防无线监控小车的一种改进，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均与电池连接。

作为本实用新型家庭安防无线监控小车的一种改进，所述旋转台与所述俯仰台之间的接触面为表面粗糙度在5-20μm范围的平面，所述摄像头与所述俯仰台之间的接触面为表面粗糙度在5-20μm范围的平面。

相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：