[实用新型]一种分拣上下料装置及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣上下料装置，包括分拣车(1)，其特征在于：所述分拣车(1)上安装有分拣运输舱(2)，所述分拣运输舱(2)内顶部安装有分拣抓取系统(3)，所述分拣运输舱(2)底部进深方向中部安装有上料输送分配系统(4)，所述上料输送分配系统(4)两侧均固定开设有下料待转区(5)，两侧的所述下料待转区(5)远离上料输送分配系统(4)一侧均安装有卸货传送系统(6)，所述分拣运输舱(2)尾部活动安装有折叠输出系统(7)；

所述分拣抓取系统(3)包括安装在分拣运输舱(2)内部进深方向的两组纵向平移导轨(8)，两侧的所述纵向平移导轨(8)位于卸货传送系统(6)上方，两侧的所述纵向平移导轨(8)上均通过导向轮(9)活动安装有一对横向平移架(10)，所述横向平移架(10)上均活动安装有横向平移导轮(11)，所述横向平移导轮(11)的支架上固定安装有液压伸缩杆(12)，所述液压伸缩杆(12)远离横向平移导轮(11)一端通过旋转轴活动安装有分拣机械手(13)；

所述上料输送分配系统(4)包括若干转向传送板(14)，所述转向传送板(14)内活动安装有若干转向输送单元(15)，所述上料输送分配系统(4)前段固定安装有条码扫描器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣上下料装置，其特征在于：所述卸货传送系统(6)包括底座和输送带(17)，所述输送带(17)两端活动安装有输送辊，所述输送辊通过驱动电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种分拣上下料装置，其特征在于：所述折叠输出系统(7)包括两侧的转向板(18)，所述转向板(18)通过转轴活动安装在分拣运输舱(2)尾部，所述转向板(18)上活动安装有传送带，所述传送带活动安装在传送辊上，所述传送辊通过驱动电机驱动。

4.一种分拣系统，包括控制系统(19)，其特征在于：还包括权利要求1-3任意一项所述的分拣上下料装置，所述控制系统(19)分别与分拣抓取系统(3)、上料输送分配系统(4)、卸货传送系统(6)和折叠输出系统(7)电性连接。