[实用新型]抹平机器人底盘及抹平机器人

权利要求书

1.一种抹平机器人底盘，其特征在于，包括基座、转向电机、同步联动机构、第一转向轴和多根第二转向轴，每根转向轴的上端可转动地连接于所述基座、下端安装有行走轮，所述转向电机安装于所述基座，所述转向电机与所述第一转向轴传动连接，所述转向电机用于驱动所述第一转向轴绕其中心轴线转动，所述第一转向轴通过所述同步联动机构带动所述多根第二转向轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的抹平机器人底盘，其特征在于，所述行走轮为轮毂伺服电机。

3.根据权利要求1所述的抹平机器人底盘，其特征在于，所述同步联动机构包括第一同步带和多个第一同步轮，每个所述第一同步轮安装于对应的所述转向轴上，所述第一同步带套设于所述多个第一同步轮以形成传动循环圈。

4.根据权利要求3所述的抹平机器人底盘，其特征在于，所述第二转向轴的数量为三根，所述第一同步轮的数量为四个，四个所述第一同步轮呈矩形分布。

5.根据权利要求4所述的抹平机器人底盘，其特征在于，所述基座上安装有张紧轮，所述张紧轮抵持于所述传动循环圈的外侧。

6.根据权利要求5所述的抹平机器人底盘，其特征在于，所述基座为四角星型板，所述第一转向轴和三根所述第二转向轴分别安装于所述四角星型板的四个阳角，所述张紧轮的数量为四个，四个所述张紧轮分别安装于所述四角星型板的四个阴角。

7.根据权利要求5所述的抹平机器人底盘，其特征在于，所述第一同步轮为齿轮，所述张紧轮为光滑轮；所述第一同步带为单面齿带，所述第一同步带的齿面与所述第一同步轮啮合，所述张紧轮抵持于所述第一同步带的光面。

8.根据权利要求1所述的抹平机器人底盘，其特征在于，所述第一转向轴上安装有第二同步轮，所述转向电机的输出轴连接有第三同步轮；所述第二同步轮与所述第三同步轮通过第二同步带传动连接。

9.根据权利要求8所述的抹平机器人底盘，其特征在于，所述第一转向轴穿过所述基座连接所述第二同步轮，所述转向电机固定于所述基座的底面，所述转向电机的输出轴穿过所述基座连接所述第三同步轮。

10.一种抹平机器人，其特征在于，包括抹平执行机构和权利要求1－9任一项所述的抹平机器人底盘，所述抹平执行机构安装于所述抹平机器人底盘。