[实用新型]一种关节机器人的底座调节机构

说明书

本实用新型提供一种关节机器人的底座调节机构。所述一种关节机器人的底座调节机构包括支撑座；腔体，所述腔体开设在所述支撑座上；底座，所述底座安装在所述支撑座顶部；机器人关节，所述机器人关节固定安装在所述底座的顶部；两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在所述腔体的底部内壁上；两个第一通孔，两个所述第一通孔均开设在所述支撑座的顶部，且两个所述第一通孔均与所述腔体连通。本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构具有结构简单，使用方便，具备便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的功能，提高了水平关节机器人的实用性，操作容易，节约时间，便于人们使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种关节机器人的底座调节机构。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。

现有的水平关节机器人亦是关节机器人中的一种，但现有水平关节机器人的底座不具备高度调节的功能，从而在安装时需要垫有一定高度和数量的垫板然后进行安装，这样不仅降低了水平关节机器人的实用性，还增加了人们的工作量，不便于人们使用。

因此，有必要提供一种新的一种关节机器人的底座调节机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，具备便于对底座和水平关节机器人的高度进行调节的功能，提高了水平关节机器人的实用性，操作容易，节约时间，便于人们使用的一种关节机器人的底座调节机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构包括：支撑座；腔体，所述腔体开设在所述支撑座上；底座，所述底座安装在所述支撑座顶部；机器人关节，所述机器人关节固定安装在所述底座的顶部；两个支撑块，两个所述支撑块均固定安装在所述腔体的底部内壁上；两个第一通孔，两个所述第一通孔均开设在所述支撑座的顶部，且两个所述第一通孔均与所述腔体连通；传动机构，所述传动机构固定安装在所述腔体内；调节机构，所述调节机构安装在所述支撑座上。

优选的，所述传动机构包括电机、第一齿轮、转动杆、第二齿轮和第一锥形齿轮，所述腔体的底部内壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，两个所述支撑块上转动安装有同一个转动杆，所述转动杆上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转动杆的两端分别贯穿对应的所述支撑块并固定安装有第一锥形齿轮。

优选的，所述调节机构包括螺杆，第二锥形齿轮和支撑管，两个所述第一通孔内均转动安装有螺杆，两个所述螺杆的底端均延伸至所述腔体内，两个所述螺杆上均固定套设有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮分别与对应的第一锥形齿轮啮合，所述底座的底部固定安装有两个支撑管，两个所述螺杆的顶端分别延伸至对应的支撑管内并与对应的支撑管转动连接。

优选的，所述两个支撑管的内壁上均固定安装有环形块，所述环形块的内壁上均开设有内螺纹，所述螺杆上开设有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹相适配。

优选的，所述腔体的底部内壁上固定安装有两个固定套，所述螺杆的底端分别延伸至对应的固定套内并与所述固定套的内壁转动连接。

优选的，两个所述螺杆的顶端均固定安装有限位块，所述限位块与所述支撑管的内壁滑动连接。

优选的，所述第一通孔内设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述螺杆上，所述轴承的外圈与所述第一通孔的内壁固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种关节机器人的底座调节机构具有如下有益效果：