[实用新型]伸缩叉机构及自动搬运设备

说明书

本实用新型涉及一种伸缩叉机构及自动搬运设备。该伸缩叉机构包括本体结构，以及滑动设于所述本体结构上的叉臂结构；所述本体结构包括本体主体，以及滑动设于所述本体主体上的滑轨结构；所述叉臂结构包括并排滑动连接于所述滑轨结构上的至少两个叉臂主体，以及设于每个所述叉臂主体后端底侧、用于驱动所述叉臂主体沿着所述滑轨结构伸缩的动力脚轮结构，且所有的所述叉臂主体上的动力脚轮结构相互独立。本实用新型提供的方案，具有较好的负载能力，不仅能够使得叉臂结构完全伸出到本体外，还能够对叉臂结构的每个叉臂主体进行单独的伸缩控制。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种伸缩叉机构及自动搬运设备。

背景技术

伸缩叉机构作为一种自动化设备，经常设置在叉车、运输小车等自动搬运设备上，用于取放和存储货物。目前市面上的伸缩叉机构，多采用被动伸缩的方式，即叉臂结构的伸出和缩回是靠设置在本体上的机构来提供动力，叉臂结构不可完全伸出到本体以外；而且，叉臂结构多采用悬臂结构，负载能力较差；并且，叉臂结构的两个叉臂主体常连为一体，只能同时伸出或同时缩回，无法实现单独控制。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种伸缩叉机构及自动搬运设备，具有较好的负载能力，不仅能够使得叉臂结构完全伸出到本体外，还能够对叉臂结构的每个叉臂主体进行单独的伸缩控制。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种伸缩叉机构，包括本体结构，以及滑动设于所述本体结构上的叉臂结构；

所述本体结构包括本体主体，以及滑动设于所述本体主体上的滑轨结构；

所述叉臂结构包括并排滑动连接于所述滑轨结构上的至少两个叉臂主体，以及设于每个所述叉臂主体后端底侧、用于驱动所述叉臂主体沿着所述滑轨结构伸缩的动力脚轮结构，且所有的所述叉臂主体上的动力脚轮结构相互独立。

可选地，每个所述动力脚轮结构均包括设于所述叉臂主体上的驱动电机结构，以及与所述驱动电机结构连接的驱动轮体，所有的所述动力脚轮结构的驱动电机结构相互独立。

可选地，每个所述叉臂结构均包括设于所述叉臂主体后端底侧的一个所述动力脚轮结构；

或者，每个所述叉臂结构均包括并排设于所述叉臂主体后端底侧的两个所述动力脚轮结构。

可选地，所述叉臂结构还包括设于每个所述叉臂主体中部底侧的至少一个可收放的从动轮结构。

可选地，所述叉臂结构还包括设于每个所述叉臂主体中部底侧的至少一个可收放的所述动力脚轮结构。

可选地，所述滑轨结构包括并排滑动设于所述本体主体上的至少两个滑轨体，每个所述叉臂主体对应滑动设于一个所述滑轨体上。

可选地，所述本体主体的后端设有第一滑轨限位结构，每个所述叉臂主体的前端设有第二滑轨限位结构，每个所述滑轨体的前端设有与所述第一滑轨限位结构对应配合的本体限位结构、后端设有与所述第二滑轨限位结构对应配合的叉臂限位结构。

可选地，所述本体主体上并排开设有两个滑动槽，两个所述滑动槽中分别滑动设有一个所述滑轨体，每个所述滑轨体上对应滑动设有一个所述叉臂主体。

可选地，每个所述滑动槽均包括开设于所述本体主体中部的主槽体，以及开设于所述本体主体后端、并与所述主槽体连通的出口槽体，所述出口槽体的底侧和后侧均与外界连通；

当所述叉臂结构处于完全收缩状态时，所述叉臂结构后端底侧的动力脚轮结构位于所述出口槽体中、并与地面接触。

此外，本实用新型还提出一种自动搬运设备，包括如上所述的伸缩叉机构。