[实用新型]一种废包检测及剔除装置

权利要求书

1.一种废包检测及剔除装置，包括传送机构，废包检测机构和废包剔除机构，其特征在于：所述传送机构包括齿轮和环形铰接链，所述齿轮与所述环形铰接链啮合，所述环形铰接链由若干站链节铰接形成环状链，所述站链节包括用于铰接的第一铰接部和第二铰接部、固定于所述第一铰接部和所述第二铰接部上的支撑部、所述支撑部上设有支撑板，所述支撑板和所述支撑部可拆卸连接，所述废包检测机构设于所述传送机构侧面，用于采集照片进行与模板图案进行对比分析，然后确认废包，所述废包剔除机构设于所述传送机构侧面，并和所述废包检测机构电性连接，用于剔除经所述废包检测机构确认的废包。

2.根据权利要求1所述的一种废包检测及剔除装置，其特征在于：所述支撑部的上表面中间设有卡槽，所述支撑板的下端设有卡块，所述支撑部与所述支撑板卡接。

3.根据权利要求1所述的一种废包检测及剔除装置，其特征在于：所述环形铰接链包括C形段和直线段。

4.根据权利要求3所述的一种废包检测及剔除装置，其特征在于：所述废包检测机构包括检测照相机和分析处理模块，所述检测照相机设于所述C形段上半部侧面，所述分析处理模块和所述检测照相机电性连接，所述分析处理模块用于将所述检测照相机采集的包装件图案与预置图案模板进行图片比对，确定存在缺陷的包装件。

5.根据权利要求4所述的一种废包检测及剔除装置，其特征在于：所述废包剔除机构为吹气块，所述吹气块设于所述直线段的侧面，所述吹气块和所述分析处理模块电性连接，所述吹气块用于根据所述分析处理模块对检测照相机采集的包装件图案进行对比分析后确定具备缺陷的包装件所发送的对应电性信号进行剔除处理。