[实用新型]一种多联机械夹爪

说明书

本实用新型涉及锂电池生产设备的技术领域，公开了一种多联机械夹爪，包括滑轨和机械夹爪组件，滑轨沿着生产线的流动方向架设，机械夹爪组件设有至少两个具有夹持功能和升降功能的机械夹爪，机械夹爪组件上设有滑槽部件，滑轨与滑槽部件之间滑动连接，滑槽部件上连接有驱动机械夹爪组件移动的直线动力装置，滑槽部件的底部连接机械夹爪，解决了锂电池在生产过程中，利用单个机械夹爪将锂电池搬运到相邻的下一工位，导致锂电池的传送节拍与包膜机各工位的节拍不一致，存在彼此等待，降低整体稼动率等问题，将至少两个机械夹爪连接成为一种多联机械夹爪，使得各工位的锂电池搬运可以同时运行，有效缩短生产节拍，提高效率。

〖技术领域〗

本实用新型涉及锂电池生产设备的技术领域，尤其涉及一种多联机械夹爪。

〖背景技术〗

目前，锂电池在生产过程中，一般是利用单个机械夹爪来传送锂电池，单个机械夹爪只是将锂电池搬运到相邻的下一工位，各个工位之间设有不同的机械夹爪，单个机械夹爪之间互相独立控制，导致锂电池的传送节拍与包膜机各个工位工作的节拍不一致，各个工位存在彼此等待的时间浪费，降低包膜机生产线的整体稼动率。

〖实用新型内容〗

本实用新型旨在提供一种多联机械夹爪，提高包膜机工作效率，满足包膜机设折边工位、贴保护片工位、绝缘测试工位、尺寸测量工位以及下料工位等同步工作；机械夹爪组件由一个伺服电机带动运行，节省设备内部空间，具有设备实用性。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多联机械夹爪，包括滑轨和机械夹爪组件，滑轨沿着生产线的流动方向架设，机械夹爪组件上设有滑槽部件，滑轨与滑槽部件之间滑动连接，滑槽部件上连接有驱动机械夹爪组件移动的直线动力装置，滑槽部件的底部设有至少两个具有夹持功能和升降功能的机械夹爪。

优选的技术方案，直线动力装置包括电机、皮带、两个皮带轮、两个皮带轮轴、皮带轮固定板和皮带压块，电机、两个皮带轮、两个皮带轮轴、两个皮带轮固定板均安装在滑轨上，皮带轮固定板上安装竖直的皮带轮轴，皮带轮轴上安装皮带轮，皮带套设在两个皮带轮上，电机连接并驱动其中一个皮带轮轴，皮带压块的一端压接在皮带上，皮带压块的另一端与滑槽部件固连。

优选的技术方案，机械夹爪包括安装在滑槽部件底部的竖直气缸，竖直气缸设有向下的第一推杆，第一推杆连接一水平的双向气缸，双向气缸两端的第二推杆分别设有夹板。

优选的技术方案，机械夹爪组件上的第二推杆的方向互相平行。

优选的技术方案，夹板上设有硅胶。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型将至少两个机械夹爪连接成为一种多联机械夹爪，利用同一动力，提高包膜机工作效率，满足包膜机设折边工位、贴保护片工位、绝缘测试工位、尺寸测量工位以及下料工位等同步工作；机械夹爪组件由一个伺服电机带动运行，节省设备内部空间，具有设备实用性。

〖附图说明〗

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的机械夹爪的实施例示意图；

其中的附图标记为：10、滑轨；20、机械夹爪；30、滑槽部件；40、电机；50、皮带；60、皮带轮；70、皮带轮固定板；80、皮带压块；201、竖直气缸；2011、第一推杆；202、双向气缸；2021、第二推杆；203、夹板；2031、硅胶。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

〖具体实施方式〗