[实用新型]一种砂带机

说明书

本实用新型涉及打磨设备技术领域，更具体地说，它涉及一种砂带机，包括工作台和横梁，所述工作台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述工作台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述工作台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。本实用新型能够避免机械手夹取的工件在打磨时出现误差，造成工件报废、砂带机损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，更具体地说，它涉及一种砂带机。

背景技术

在制造业中，打磨是使零件表面达到预定要求的重要加工工艺，对于复杂外型零件，一般采用人工加工方法，人工加工存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是砂光过程中产生粉尘，严重影响操作工人的身心健康。

在当前制造业升级过程中，大量的抛光自动化设备应运而生，现有的打磨设备一般是通过机械手夹取工件，之后机械手将工件靠近打磨设备的砂轮，砂轮对工件进行摩擦，从而达到抛光的目的。

一般的打磨设备的砂轮位置固定，当机械手工作出现误差时，尤其是太靠近砂轮时，可谓失之毫厘差之千里，轻则工件报废，重则打磨设备损坏，因此，需要对此进行改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种砂带机，能够避免机械手夹取的工件在打磨时出现误差，造成工件报废、砂带机损坏的情况发生。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种砂带机，包括工作台和横梁，所述工作台设有机箱，所述横梁安装有用于打磨工件的打磨组件，所述横梁和所述工作台之间铰接有多根互相平行的摆动杆，多根所述摆动杆设于机箱内部，且摆动杆和机箱内壁抵接配合，所述工作台安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴设有与摆动杆侧面抵接配合的抵接块，所述第一气缸的输出轴朝向打磨组件打磨工件的一侧。

优选的，所述打磨组件包括沿横梁的长度方向依次转动连接于横梁的砂轮和传动轮，所述砂轮和所述传动轮套接有砂带，所述横梁设有驱动砂轮转动的第一驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置为电机驱动的同步带机构。

优选的，还包括抵接于砂带内侧的调节轮，所述横梁滑动连接有调节座，所述调节座沿靠近和远离砂轮与传动轮之间的连线方向滑动，所述调节轮转动连接于调节座，所述横梁设有驱动调节座滑动的第二驱动装置。

优选的，所述第二驱动装置为第二气缸。

优选的，所述机箱设有若干个与摆动杆抵接配合的缓冲块。

优选的，所述工作台安装有料渣槽，所述料渣槽安装于砂轮的正下方。

综上所述，本实用新型具有的有益效果：当机械手工作出现误差时，使得夹取的工件距离打磨组件稍远时，因横梁通过多根摆动杆铰接于工作台，第一气缸输出轴伸长，进而推动摆动杆转动一定角度，使得打磨组件靠近机械手夹取的工件，从而弥补了加工的误差；当机械手工作出现误差时，使得夹取的工件距离打磨组件太靠近时，第一气缸的输出轴收缩，从而打磨组件在机械手夹取的工件反作用力下，使得横梁绕摆动杆旋转一定角度，进而避免了打磨组件位置固定，进而工件太靠近打磨组件，导致报废或打磨设备损坏的问题；第一气缸的设置，也同时为打磨组件打磨工件提供了恒定抛压力，多根摆动杆设于机箱内，机箱内壁和摆动杆抵接，能够限制摆动杆的转动角度。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例隐藏了部分机箱后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例隐藏了机箱后的结构示意图。