[实用新型]蠕动泵、喷洒系统和植保设备

说明书

本实用新型属于植保设备领域，公开了一种蠕动泵、喷洒系统和植保设备，该蠕动泵包括：泵壳，设有泵壳内腔、软管伸入口和软管伸出口；滚轮组件，设置在泵壳内腔中；输液软管，包括从软管伸入口向泵壳内腔内伸入的软管伸入段、挤压在泵壳与滚轮组件之间的软管挤压段以及可活动地通过软管伸出口向泵壳内腔外伸出的软管伸出段；以及弹性件，被设置为沿软管伸出段伸出泵壳内腔的方向对软管伸出段施加拉力，以使得输液软管的位于泵壳内腔内的部分保持张紧。本实用新型通过在蠕动泵中设置弹性件，可避免输液软管形成迂折，从而避免出现管内流体积压或爆管现象以保证蠕动泵的工作性能和使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及植保设备技术领域，具体地，涉及一种蠕动泵、喷洒系统和植保设备。

背景技术

在现有植保无人机的喷洒系统中多采用蠕动泵输送农药，由于蠕动泵中的输液软管通常由硅胶或橡胶制成，因此基本无法避免地在农药腐蚀作用下被拉长。且在蠕动泵的工作过程中，输液软管还会受到机械性挤压，因此也容易导致输液软管被拉长。而输液软管在被拉长后会迂折在泵壳内，导致药液在管内积压而无法流通，从而大大缩短蠕动泵的使用寿命。更严重时，甚至会出现爆管现象，导致管内药液泄漏而侵蚀泵体电机或其他元器件，从而造成更大的损失。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种蠕动泵、喷洒系统和植保设备，能够避免出现由于输液软管迂折而造成的管内流体积压或爆管现象，从而保证蠕动泵的工作性能和使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种蠕动泵，所述蠕动泵包括：

泵壳，设有泵壳内腔、软管伸入口和软管伸出口；

滚轮组件，设置在所述泵壳内腔中；

输液软管，包括从所述软管伸入口向所述泵壳内腔内伸入的软管伸入段、挤压在所述泵壳与所述滚轮组件之间的软管挤压段以及可活动地通过所述软管伸出口向所述泵壳内腔外伸出的软管伸出段；以及

弹性件，被设置为沿所述软管伸出段伸出所述泵壳内腔的方向对所述软管伸出段施加拉力，以使得所述输液软管的位于所述泵壳内腔内的部分保持张紧。

可选地，所述泵壳内腔包括用于容置所述滚轮组件和所述软管挤压段的挤压动力腔、用于容置所述软管伸入段的伸入段容置腔以及用于容置所述软管伸出段的伸出段容置腔，所述弹性件设置在所述伸出段容置腔内。

可选地，所述蠕动泵还包括套设在所述软管伸出段与所述软管伸出口之间的软管保护套，所述软管保护套与所述泵壳之间形成固定连接，所述软管伸出段可活动地穿过所述软管保护套，所述弹性件包括弹性件固定端以及能够相对所述弹性件固定端弹性压缩或弹性拉伸的弹性件自由端，所述弹性件固定端固定连接于所述软管保护套，所述弹性件自由端固定连接于所述软管伸出段。

可选地，所述弹性件包括设置在所述弹性件自由端上且固定连接至所述软管伸出段的软管固定环。

可选地，所述弹性件还包括与所述软管保护套同轴设置的弹簧，所述弹簧的一端固定连接所述软管保护套且另一端固定连接所述软管固定环，所述软管伸出段依次穿过所述软管固定环、所述弹簧和所述软管保护套以穿过所述软管伸出口。

可选地，所述弹性件还包括沿周向依次间隔布置在所述软管保护套的轴向端面上的多个弹簧，所述弹簧的一端固定连接所述软管保护套且另一端固定连接所述软管固定环，所述软管伸出段依次穿过所述软管固定环和所述软管保护套以穿过所述软管伸出口，多个所述弹簧环绕所述软管伸出段布置。

可选地，所述蠕动泵还包括防尘套，所述防尘套的内周壁分别与所述软管保护套的外周壁和所述软管伸出段的外周壁形成周壁密封连接。

可选地，所述防尘套设置在所述泵壳内腔外，所述防尘套的轴向端面与所述软管伸出口的外缘壁面之间形成端面密封连接。