[实用新型]一种皮带输送线

说明书

本实用新型涉及一种皮带输送线，包括机架和设置在机架上的皮带线，机架上设有用于调整物料位置的纠偏机构，皮带线的下方设有清理机构，清理机构包括收集槽、连接架、抽风机、收集袋、连接管和清扫组件，清扫组件包括活动连杆、清扫刷和两个伸缩单元，纠偏机构包括两个相对设置的调节组件，调节组件包括安装板、气缸、推板和激光测距传感器，该皮带输送线中，可对皮带线进行自动化的清理，清理捷高效，降低人工清理强度，有效保证皮带线的清洁度；可对皮带线上的物料位置进行自动调整，提高输送的精确性，便于后续自动化步骤的顺利进行，还可使得皮带线受力均匀，保证皮带线的稳定运行，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种皮带输送线。

背景技术

皮带线常用于流水线运载物品，在制造、物流等许多行业都有广泛应用。皮带线在使用过程中，其表面会积攒大量灰尘、杂质，这样无法适用于一些对清洁度有较高要求的物料，因此，往往需要进行人工停机清理，清理过程费时费力，还影响输送效率。此外，物料在进入皮带线上时容易发生歪斜，导致物料位置不精准，难以保障后续步骤正常进行(如物料的定位会有较大误差、机器人对物料的夹取位置不准等)，还易使皮带线受力不均，影响运输稳定性，加速损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种皮带输送线。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种皮带输送线，包括机架和设置在机架上的皮带线，所述机架上设有用于调整物料位置的纠偏机构，所述皮带线的下方设有清理机构；

所述清理机构包括收集槽、连接架、抽风机、收集袋、连接管和清扫组件，所述收集槽设置在皮带线的下方，并通过连接架与机架可拆式连接，收集槽的槽口朝上，其底部设有排料口，所述抽风机和收集袋均设置在机架上，所述排料口、抽风机和收集袋经连接管依次连通；

所述清扫组件设置在收集槽内，清扫组件包括活动连杆、清扫刷和两个伸缩单元，所述活动连杆竖向设置在收集槽内，所述清扫刷固定在活动连杆的顶端，两个伸缩单元分别设置在活动连杆的两侧，所述伸缩单元包括导向杆、滑块和弹簧，所述导向杆平行于活动连杆且固定在收集槽内，所述滑块套设在导向杆上，二者滑动连接，所述滑块与活动连杆的底部固定连接，所述弹簧套装在导向杆上，其两端分别与滑块和导向杆连接，自然状态下，所述清扫刷与皮带线的下端抵靠。

作为优选，所述纠偏机构包括两个相对设置的调节组件，所述调节组件包括安装板、气缸、推板和激光测距传感器，所述安装板竖向安装在机架上，所述气缸水平设置在安装板的外侧，所述推板竖向设置安装板的内侧，并与气缸传动连接，所述皮带线位于两个推板之间，所述激光测距传感器设置在安装板的内侧，所述皮带线位于两个激光测距传感器之间。通过两个激光测距传感器可对皮带线上的物料位置进行检测，从而确定物料是否处于皮带线的中心位置处，如发现物料偏移，此时，靠近物料侧的气缸启动，气缸通过推板将物料推移至皮带线的中心位置，完成物料纠偏后，推板复位。通过调整物料的位置，保证了物料输送的精确性，便于后续自动化步骤的顺利进行，并且还可使得皮带线受力均匀，保证皮带线的稳定运行，延长其使用寿命。

作为优选，所述推板上设有缓冲垫，两个缓冲垫相对设置，所述缓冲垫的制作材料为海绵。缓冲垫可对物料进行保护，避免推板与物料硬接触造成物料受损。

作为优选，所述机架上还设有人机界面，所述抽风机、气缸和激光测距传感器均与人机界面电性连接。为了便于使用者操作该输送线，人机界面可对抽风机、气缸和激光测距传感器进行驱动控制。

作为优选，所述连接架通过螺栓与机架螺纹连接。为了便于拆装收集槽，根据实际情况调节清扫刷的具体位置。

作为优选，所述机架上还设有用于调节皮带线松紧的张紧装置。通过张紧装置可对皮带线进行张紧，避免皮带线松动导致打滑、空转等情况，保证皮带线的稳定可靠的转动。