[实用新型]一种输送线用顶升定位装置

说明书

本实用新型涉及一种输送线用顶升定位装置，包括底板、顶板、顶升气缸、阻挡机构和定位机构，顶板相对设置在底板的上方，其内部设有空心腔，顶升气缸竖直安装在底板上，并通过连接头与顶板的底端连接，阻挡机构设置在底板的一侧，定位机构设置在顶板上，定位机构包括铁芯、定位销和永磁铁，铁芯设置在空心腔内，铁芯上缠绕有线圈，永磁铁设置在顶板的上端面，定位销竖向设置在永磁铁上，该输送线用顶升定位装置中，可灵活调节定位销的数量、位置，兼容于各物料的精确定位，适用范围广；定位销拆装高效、便捷，能有效减少组装时间及配件成本，提高生产效率；能自动化实现物料的顶升定位，结构简单稳定。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种输送线用顶升定位装置。

背景技术

在自动化生产线中，常需要使用顶升装置配合机械手改变物料的移动方向，以便后续生产。现有的顶升装置上通常会安装定位销、块等，用于物料的定位。而这些定位销、块等大都以螺纹连接或焊接的方式固定在顶升装置上，位置不易调节，顶升不同的物料时，往往需要更换配套的定位销、块等配件，导致生产成本高昂，且费时费力，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种输送线用顶升定位装置。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种输送线用顶升定位装置，包括底板、顶板、顶升气缸、阻挡机构和定位机构，所述顶板相对设置在底板的上方，其内部设有空心腔，所述顶升气缸竖直安装在底板上，并通过连接头与顶板的底端连接，所述阻挡机构设置在底板的一侧，用以阻挡输送线上的物料，所述定位机构设置在顶板上；

所述定位机构包括铁芯、定位销和永磁铁，所述铁芯设置在空心腔内，铁芯上缠绕有线圈，所述永磁铁设置在顶板的上端面，所述定位销竖向设置在永磁铁上，二者固定连接。

作为优选，所述阻挡机构包括固定座、电动推杆和挡轮，所述固定座设置在底板的一侧，二者一体成型，所述电动推杆竖直安装在固定座上，所述挡轮设置在顶板的一侧，挡轮与电动推杆的活动端连接。电动推杆可对挡轮的高度进行精确调节，从而对输送线上不同高度的物料进行拦截。

作为优选，所述挡轮为橡胶轮。采用橡胶轮作为挡轮，在对输送线上的物料进行阻挡时，可以起到缓冲保护的作用。

作为优选，所述底板上对称设有四个导向单元，所述导向单元包括导向杆和导向套筒，所述导向杆竖向设置，导向杆的顶端与顶板固定连接，其底端贯穿底板，所述导向套筒套装在导向杆上，二者滑动连接，导向套筒与底板固定连接。导向杆和导向套筒可对顶板的升降进行导向，保证升降的稳定性。

作为优选，所述空心腔的水平截面为矩形，所述铁芯与空心腔相匹配。

作为优选，所述定位销的顶端设有倒角。为了方便定位销插入物料的定位孔中。

作为优选，所述永磁铁为钕铁硼磁铁。钕铁硼磁铁为强力磁铁，可有效保证定位销与顶板的固定效果，定位销不易滑动。

作为优选，所述底板为铝合金板，底板上设有若干固定孔。铝合金底板可保证足够的强度及使用寿命，通过各固定孔，可方便该顶升定位装置与输送线连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该输送线用顶升定位装置中，可灵活调节定位销的数量、位置，兼容于各物料的精确定位，适用范围广；定位销拆装高效、便捷，能有效减少组装时间及配件成本，提高生产效率；能自动化实现物料的顶升定位，结构简单稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明