[实用新型]一种智能精准化量房系统

权利要求书

1.一种智能精准化量房系统，其特征在于：测量单元、移动单元、图像采集单元和控制单元，

所述测量单元连接所述控制单元，用于测量房屋的规格数据并发送至所述控制单元；

所述测量单元、图像采集单元和所述控制单元设置在所述移动单元上，所述移动单元连接所述控制单元，用于控制所述量房系统移动；

所述图像采集单元连接所述控制单元，用与采集房屋内客体的信息并发送至所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的智能精准化量房系统，其特征在于：所述测量单元包括激光测量模块，所述激光测量模块包括激光雷达和增稳云台，所述激光雷达安装在所述增稳云台上侧，所述增稳云台安装在所述移动单元上，所述激光雷达还与所述控制单元连接。

3.根据权利要求2所述的智能精准化量房系统，其特征在于：所述增稳云台上还设置有激光雷达安装板，所述激光雷达固定在所述激光雷达安装板上。

4.根据权利要求1-2任一项所述的智能精准化量房系统，其特征在于：所述图像采集单元包括客体标识、双目摄像头和两轴云台，所述双目摄像头安装在所述两轴云台上，所述两轴云台固定在所述移动单元上，所述双目摄像头还与所述控制单元连接，所述客体标识用于设置在房屋内的客体上，所述双目摄像头采集所述客体标识发生至控制单元以使所述控制单元识别出所述客体。

5.根据权利要求4所述的智能精准化量房系统，其特征在于：还包括安装底座，所述两轴云台下端固定在所述安装底座上。

6.根据权利要求2所述的智能精准化量房系统，其特征在于：所述移动单元包括安装板和行走机构，所述行走机构固定在所述安装板底部，用于控制所述量房系统移动，所述测量单元和所述图像采集单元固定在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的智能精准化量房系统，其特征在于：还包括升降模块，所述升降模块用于控制所述测量单元升降。

8.根据权利要求7所述的智能精准化量房系统，其特征在于：所述升降模块包括上连接板、剪叉式升降机构和下连接板，所述上连接板固定在所述剪叉式升降机构上端，用于将所述剪叉式升降机构连接所述激光测量模块，所述下连接板固定在所述剪叉式升降机构下端，用于连接所述剪叉式升降机构和安装板。

9.根据权利要求8所述的智能精准化量房系统，其特征在于：所述安装板包括上安装板、中安装板和下安装板，所述上安装板、所述中安装板和所述下安装板之间分别通过螺柱自上而下连接设置，所述上安装板上端与所述下连接板固定连接，所述下安装板固定在所述行走机构上。

10.根据权利要求6所述的智能精准化量房系统，其特征在于：所述行走机构包括履带式行走机构。