[实用新型]一种农业植保无人机机载用药箱

说明书

本实用新型公开了一种农业植保无人机机载用药箱，包括药箱主体，所述药箱主体上安装有搅拌装置，且药箱主体的内部四个侧面均安装有防晃装置，所述防晃装置包括受力板，所述受力板设置在药箱主体的内侧，所述受力板的下端铰接在药箱主体的内部下底面，且受力板与药箱主体的侧壁之间连接有弹簧，所述药箱主体的内部下底面四侧均安装有安装座，本实用新型设置了防晃装置，药水晃动时候所首先撞击的是受力板，受力板自身角度会变化，并且压缩弹簧，弹簧可吸收这个撞击力，这就避免了药箱主体产生晃动，保证了无人机飞行的平稳性，本实用新型设置了搅拌装置，搅拌装置可以将药物与水充分混合，保证了药水浓度的均匀性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种农业植保无人机机载用药箱。

背景技术

植保无人机是用于对农作物进行喷洒农药的装置，其包含无人机主体和药箱，现有的药箱一般仅仅为一个简单的药箱，但是在无人机飞行过程中，随着药箱内部药水的减少，药水会晃动，药水晃动产生的撞击力会撞击药箱，这样就会导致无人机飞行不够平稳，另外粉末状药物和水喂入药箱内部后不搅拌，会导致药水浓度不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机机载用药箱，以解决现有技术中的药水晃动导致无人机飞行不平稳以及不搅拌导致的药水浓度不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机机载用药箱，包括药箱主体，所述药箱主体上安装有搅拌装置，且药箱主体的内部四个侧面均安装有防晃装置，所述防晃装置包括受力板，所述受力板设置在药箱主体的内侧，所述受力板的下端铰接在药箱主体的内部下底面，且受力板与药箱主体的侧壁之间连接有弹簧。

优选的，所述药箱主体的内部下底面四侧均安装有安装座，受力板与安装座之间通过销轴转动连接。

优选的，所述药箱主体的外表面与弹簧对应的位置设置有凸起，凸起的内壁上开设有凹槽，弹簧的一端插入凹槽的内部，且弹簧与凹槽通过弹簧座固定。

优选的，所述药箱主体的内部一侧插入固定有进料口，且进料口的插入端穿过受力板，且进料口与受力板之间设置有弹性圈。

优选的，所述药箱主体的下底面一侧开设有出料口。

优选的，所述搅拌装置包括电机和搅拌轴，搅拌轴上下贯通在药箱主体的内部中间，搅拌轴的两侧均安装有搅拌叶，电机安装在药箱主体的上表面，且电机的动力输出端与搅拌轴的上端相固定，所述药箱主体的中部设置有隔网，且隔网的侧边与受力板相固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置了防晃装置，药水晃动时候所首先撞击的是受力板，受力板自身角度会变化，并且压缩弹簧，弹簧可吸收这个撞击力，这就避免了药箱主体产生晃动，保证了无人机飞行的平稳性；

2、本实用新型设置了搅拌装置，搅拌装置可以将药物与水充分混合，保证了药水浓度的均匀性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型药箱主体的内部立体图；

图3为本实用新型搅拌装置的结构示意图。

图中：1、药箱主体；11、凸起；2、搅拌装置；21、电机；22、搅拌轴；23、搅拌叶；3、防晃装置；31、受力板；32、弹簧；33、销轴；34、安装座；35、凹槽；4、进料口；5、弹性圈；6、出料口；7、隔网。

具体实施方式