[实用新型]一种全自动T型电感装填机

说明书

本实用新型公开了一种全自动T型电感装填机，包括机架、设置在机架上端的转盘机构、多个设置在转盘机构上呈圆周均匀放置的吸料机构、分别设置在机架上端且围绕转盘机构依次放置的供料机构、定位机构、装填机构，以及控制转盘机构、吸料机构、供料机构、定位机构以及装填机构工作并进行实时监控的控制机构；所述转盘机构驱动多个吸料机构做圆周运动，依次吸取供料机构上的物料，并通过定位机构对物料进行定位，然后送至装填机构上进行装填。本实用新型能够实现全自动T型电感装填工作，同时通过定位机构对物料进行定位，能够保正T型电感的入料角度，保障装填的准确性，从而节省了人工成本，大大提高了生产效率以及提升产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及电感领域，特别涉及一种全自动T型电感装填机。

背景技术

T型电感装填机目前用于T型电感自动装填生产线，由于T型电感尺寸小且铜线易破损短路，在全自动生产过程中，多为人工装填或者半自动装填，对比申请号为2012809250239.8的一种全自动旋转机，在电感和铁芯绕线时，目前多是手工或者半自动作业状态，并且，其电感体积比较小时，手或者机械手在狭小的空间使用不方便，进一步，铁芯绕线后无法实现自动翻线动作，品质无法保证生产效率低，最后，铁芯绕线时，无法控制引线排列间隙，容易导致产品报废，给实际使用的过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种全自动T型电感装填机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动T型电感装填机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种全自动T型电感装填机，包括机架、设置在机架上端的转盘机构、多个设置在转盘机构上呈圆周均匀放置的吸料机构、分别设置在机架上端且围绕转盘机构依次放置的供料机构、定位机构、装填机构，以及控制转盘机构、吸料机构、供料机构、定位机构以及装填机构工作并进行实时监控的控制机构；所述转盘机构驱动多个吸料机构做圆周运动，依次吸取供料机构上的物料，并通过定位机构对物料进行定位，然后送至装填机构上进行装填。

优选的，所述转盘机构包括设置在机架上端的DD马达、水平设置在DD马达上端输出端的分度盘；多个所述吸料机构呈圆周均匀设置在分度盘上。

优选的，所述分度盘上设置有多个呈圆周均匀放置且位于吸料机构之间的缺口。

优选的，所述机架上端在分度盘的外圈设置有防护罩。

优选的，每个所述吸料机构均包括竖直设置在分度盘上且输出端朝下穿过分度盘的吸料气缸、设置在吸料气缸输出端的气动吸嘴、套设在吸料气缸输出端上且位于气动吸嘴和吸料气缸之间的缓冲弹簧。

优选的，所述定位机构包括设置在机架上端的XYZ手动调节平台、竖直设置在XYZ手动调节平台输出端的四爪定位气缸。

优选的，所述装填机构包括装填安装座、设置在装填安装座上的XY 伺服模组、水平设置在XY伺服模组输出端的装填盘。

优选的，所述供料机构包括供料安装座、设置在供料安装座上的振动盘、与振动盘出口连接的直振。

优选的，所述直振与振动盘的连接处还设置有感应物料的传感器。

优选的，所述机架的上端设置有竖直放置的立柱；所述控制机构设置在立柱上，且角度可调节；所述控制机构的内部设置有PLC控制器，且控制机构的外表面安装有显示屏与操作面板，所述操作面板的内部安装有多组按键，按键分别为启动键、停止键、急停键与暂停键。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型能够实现全自动T型电感装填工作，同时通过定位机构对物料进行定位，能够保正T型电感的入料角度，保障装填的准确性，从而节省了人工成本，大大提高了生产效率以及提升产品的品质，带来更好的使用前景。