[实用新型]一种金属罐卷封质量检测装置

说明书

本实用新型公开了一种金属罐卷封质量检测装置，属于自动化检测领域，包括输送线，所述输送线的下方吸附有金属罐，所述金属罐的下方设有光源，所述金属罐的上方四周设有多个相机，所述相机的前端设有镜头，所述相机与计算机相连接，所述输送线的下方设有剔除传送带，所述剔除传送带的一端位于输送线的一端下方，所述剔除机构设在剔除传送带的一侧。本实用新型通过四个呈90度夹角的相机，能对产品进行360度无死角的拍摄，判断产品卷封是否合格，并及时剔除不合格产品，实现了自动化在线检测，提高了食品行业的生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化检测领域，具体涉及一种金属罐卷封质量检测装置。

背景技术

目前的在线检测技术中，检测的金属罐,需要通过人工目视检查产品的卷封质量是否合格，然后将合格品放回生产线，消耗大量人力，检测质量不可控，整体生产效率低下，急需一种能够代替人工对金属罐进行卷封质量自动检测，并实现检测缺陷产品并及时剔除的自动化装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种金属罐卷封质量检测装置。

本实用新型的技术方案如下：一种金属罐卷封质量检测装置，包括输送线，所述输送线的下方吸附有金属罐，输送线是通过吸力将金属罐吸起进行输送。所述金属罐的下方设有光源，所述金属罐的四周设有多个相机，所述相机的前端设有镜头，所述相机与计算机相连接，所述输送线的下方设有剔除传送带，所述剔除传送带的一端位于输送线的一端下方，所述剔除机构设在剔除传送带的一侧。

所述光源设在相机下方。

所述光源为平板光源。

所述相机有四个，且绕光源的中轴线等角度均布，相邻的相机相互呈90度夹角。

所述相机设在金属罐的上方。

本实用新型通过四个相互呈90度夹角的相机，能对产品进行360度无死角的拍摄，通过对罐体上的卷封位置进行分析，判断产品卷封线是否合格，并及时剔除不合格产品，实现了自动化在线检测，提高了食品行业的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-输送线，2-金属罐，3-光源，4-镜头，5-相机，6-剔除机构，7-剔除传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种金属罐卷封质量检测装置，包括输送线1，所述输送线1的下方吸附有金属罐2，所述金属罐2的下方设有光源3，所述光源3为平板光源。所述金属罐的上方四周设有四个相机5，四个相机5处于同一高度，且绕光源3的中轴线等角度均布，相邻的相机5相互呈90度夹角，所述相机5的前端设有镜头4。相机5通过立柱进行固定。所述相机5与计算机相连接，所述光源3位于相机5下方。所述输送线1的下方设有剔除传送带7，所述剔除传送带7的一端位于输送线1的一端下方，所述剔除机构6设在剔除传送带7的一侧。

待检测的金属罐2随输送线1到达检测区域处，光源3对在处在检测区域的金属罐2打光，使金属罐2卷封位置呈高亮状态，四套组合相机机构对金属罐2进行360度全方位拍摄，相机5拍摄后的图像传送给计算机进行处理与分析。金属罐2继续随输送线1运动，当金属罐2到达输送线1的尽头时，此时金属罐2位于剔除输送带7一端的上方，输送线1停止吸附，金属罐2落到剔除传送带上，并随着剔除传送带7继续前进；相机将拍摄后的照片传给计算机，计算机通过与设定的图像检测参数（如卷封位置宽度大小，卷封曲线是否平滑等）进行比较，金属罐2上的卷封位置的图像检测参数超出设定的参数值就判断为卷封不合格产品，按照计算机对该金属罐2上的卷封质量判断情况，当金属罐2到达剔除机构6的位置，检测为不合格的产品会被剔除机构6剔除，不合格产品会离开当前流水线。