[实用新型]传感器装置和手指关节康复手套

权利要求书

1.一种传感器装置，其特征在于，包括：

手指部(1)，所述手指部(1)适于套设在使用者的手指上，随所述使用者的手指弯曲而弯曲；

所述手指部(1)具有手指传感器(11)，所述手指传感器(11)用于监测所述手指部(1)的动作，并生成传感信号传递给控制器(2)；

所述控制器(2)与所述手指部(1)通信连接，用于接收所述手指传感器(11)发出的传感信号，并根据所述传感信号生成触发信号。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述手指部(1)还包括指套(12)，所述指套(12)上设置有至少第一指节(13)和第二指节(14)，所述第一指节(13)和所述第二指节(14)沿着所述指套(12)的轴向方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述第一指节(13)和所述第二指节(14)与所述指套(12)部分嵌合。

4.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述第一指节(13)和所述第二指节(14)均具有与手指相配合的曲面弧度。

5.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述手指传感器(11)包括永磁体(110)和霍尔开关(111)，所述永磁体(110)设置在所述第一指节(13)内，所述霍尔开关(111)设置在所述第二指节(14)内，通过所述第一指节(13)和所述第二指节(14)的相对弯折触发所述霍尔开关(111)的通断。

6.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，还包括固定部(3)，所述固定部(3)和所述控制器(2)连接，所述固定部(3)适于套设在使用者的手腕上。

7.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征在于，所述固定部(3)包括设置在所述控制器(2)两侧的第一连接带(31)和第二连接带(32)，所述第一连接带(31)与所述第二连接带(32)粘贴连接。

8.根据权利要求7所述的传感器装置，其特征在于，所述第一连接带(31)为勾面或毛面，所述第二连接带(32)为对应的毛面或勾面。

9.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征在于，所述固定部(3)包括设置在所述控制器(2)上的弹性腕带。

10.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述手指传感器(11)包括以下各传感器中的至少一个：拇指传感器(11a)，其传递拇指的弯曲动作；食指传感器(11b)，其传递食指的弯曲动作；中指传感器(11c)，其传递中指的弯曲动作；无名指传感器(11d)，其传递无名指的弯曲动作；以及小指传感器(11e)，其传递小指的弯曲动作；

各个传感器彼此分离。

11.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，所述指套(12)为柔性布料或者编织填料制成。

12.一种手指关节康复手套，其特征在于，所述手指关节康复手套为一体式，包括权利要求1-11中任一所述的传感器装置，还包括手指运动辅助装置，所述传感器装置和所述手指运动辅助装置通信连接，所述传感器装置和所述手指运动辅助装置设置在同一手套上，所述手指运动辅助装置根据所述传感器装置传递的触发信号迫使手指进行运动。

13.一种手指关节康复手套，其特征在于，所述手指关节康复手套为分体式，包括权利要求1-11中任一所述的传感器装置，还包括手指运动辅助装置，所述传感器装置和所述手指运动辅助装置通信连接，所述传感器装置和所述手指运动辅助装置分别设置在不同手套上，所述手指运动辅助装置根据所述传感器装置传递的触发信号迫使手指进行运动。