[实用新型]清洁机器人及其边扫组件

说明书

本申请提供一种清洁机器人及其边扫组件，所述边扫组件包括：电机，通过浮动安装支架设于机器人本体内；边扫，与所述电机连接；其中，所述电机和所述边扫在清洁机器人工作状态下能通过所述浮动安装支架相对于机器人本体上下浮动。在工作状态下，当边扫组件接触地面凸起或粘附的杂物时能够自动向上浮动收缩，起到缓冲作用，避免刚性接触，然后再通过自身重力作用自由下降复位。在移动过程中，机器人本体一直保持平稳的工作状态，保证清洁效果，而且边扫本身的使用寿命能够得到有效保证。

技术领域

本申请涉及地面清洁设备，特别是涉及一种清洁机器人及其边扫组件。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、扫地机器人等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面的清理工作。

清洁机器人通常通过超声波与碰撞感应自动走遍室内位置，并在房间之间穿行，其通常采用边扫和真空方式，将地面杂物吸收进入自身的垃圾集尘盒，从而完成对地面的清洁功能。一般来说，将完成清洁、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。

现有的清洁机器人包括边扫组件，所述边扫组件包括电机和边扫，其中电机设置在机器人本体的内部，边扫延伸到机器人本体外。在工作状态下，清洁机器人平放在地面，所述边扫与地面接触，电机驱动边扫旋转进而实现对地面的清洁工作，边扫旋转扫动将毛发、碎纸屑、食物残渣等地面上的杂物送向中扫毛刷位置，通过中扫毛刷的旋转被吸入集尘盒。在工作状态下，如果地面平整且杂物体积较小，清洁机器人能够正常完成地面的清洁工作。但是，当地面出现凸起(即地面凹凸不平整)，或者粘附有不易清理的杂物时，边扫会与所述地面凸起或粘附的杂物刚性接触，这会产生两方面的影响：一方面，当边扫遇到地面凸起或粘附的杂物时，如果阻力足够大，所述阻力会对边扫产生向上方或斜上方的推力，这样会导致边扫与机器人本体同时相对地面抬起一定高度，这会影响清洁机器人运动的平稳性，进而会出现局部地面没有被清洁的问题；另一方面，边扫与地面凸起或粘附的杂物接触产生的刚性碰撞会产生振动，进而影响边扫工作位置和使用寿命，因此，需要对现有技术中存在的问题进行解决。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种应用于清洁机器人的边扫组件，用于解决现有技术中边扫与地面凸起或粘附的杂物直接刚性接触等问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种应用于清洁机器人的边扫组件，所述边扫组件包括：电机，通过浮动安装支架设于机器人本体内；边扫，与所述电机连接；其中，所述电机和所述边扫在清洁机器人工作状态下能通过所述浮动安装支架相对于机器人本体上下浮动。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述浮动安装支架的一侧通过转轴铰接于机器人本体内部，所述浮动安装支架以所述转轴为支点浮动。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，还包括用于限制所述浮动安装支架上下浮动幅度的限位结构。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述限位结构包括设置在机器人本体内的上限位部和下限位部，所述上限位部设于所述浮动安装支架的上方，所述下限位部设于所述浮动安装支架的下方，所述上限位部和所述下限位部形成供所述浮动安装支架上下浮动的浮动空间。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述上限位部固定设于机器人本体上，所述浮动安装支架的一侧通过转轴与上限位部铰接，所述浮动安装支架以所述转轴为支点浮动。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述机器人本体包括底盘，所述底盘设有向上凹进的边扫容纳槽，所述底盘在所述边扫容纳槽向上凹进的位置形成所述下限位部。

在本申请的第一方面的某些实施方式中,所述机器人本体内设有导向机构，所述浮动安装支架通过所述导向机构相对机器人本体浮动。

在本申请的第一方面的某些实施方式中，所述导向机构包括：