[实用新型]一种工业机器人八轴联动加工中心

权利要求书

1.一种工业机器人八轴联动加工中心，其特征在于，包括：公共钢结构平台(1)、外围钣金防护房(2)、三共高精度转台(3)、手动三爪卡盘(4)、六轴高精度工业机器人(5)、HSD高速电主轴(6)、自动换刀刀库(7)、控制系统(8)，所述的公共钢结构平台(1)采用厚铁板焊接而成，公共钢结构平台(1)固接在地面，且公共钢结构平台(1)后侧开有安装通孔，所述的外围钣金防护房(2)为方形密封罩，外围钣金防护房(2)固接在公共钢结构平台(1)上，且外围钣金防护房(2)上开有多个透明观察窗，所述的三共高精度转台(3)固接在公共钢结构平台(1)前侧，所述的手动三爪卡盘(4)固接在三共高精度转台(3)的中心位置，所述的六轴高精度工业机器人(5)穿过公共钢结构平台(1)的安装通孔与地面固接，所述的HSD高速电主轴(6)安装在六轴高精度工业机器人(5)第六轴输出法兰盘上，所述的自动换刀刀库(7)设置在公共钢结构平台(1)的一侧，所述的控制系统(8)设置在外围钣金防护房(2)的后侧，控制系统(8)通过信号线与三共高精度转台(3)、手动三爪卡盘(4)、六轴高精度工业机器人(5)、HSD高速电主轴(6)、自动换刀刀库(7)分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人八轴联动加工中心，其特征在于，所述的六轴高精度工业机器人(5)上设置有电主轴水循环冷却系统(9)，电主轴水循环冷却系统(9)用于HSD高速电主轴(6)的降温。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人八轴联动加工中心，其特征在于，所述的电主轴水循环冷却系统(9)还包括刀具冷却系统，所述的刀具冷却系统用于刀具的降温。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人八轴联动加工中心，其特征在于，所述的六轴高精度工业机器人(5)采用库卡六轴高精度工业机器人KR500R2830MT。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人八轴联动加工中心，其特征在于，所述的控制系统(8)采用西门子840D控制系统。