[实用新型]一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置

说明书

本实用新型公开一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置，所述实时检测和定位铣削装置包括摄像头、激光位移传感器和探测轮。其中横向检测装置由横向仿形探测轮及相连接的轴与轴承、横向气缸、横向推杆和横向激光位移传感器组成，进行横向定位，确定横向加工基准；垂向检测装置由垂向钢轨滚轮及相连接的轴与轴承、垂向气缸、垂向推杆和垂向激光位移传感器组成，进行垂向定位，确定垂向加工基准。

技术领域

本实用新型涉及钢轨铣削系统技术领域，尤其涉及一种可实时检测轨形并定位的铣削装置。

背景技术

随着高速铁路、地铁、轻轨等轨道交通的飞速发展，钢轨重载导致的钢轨病害也越来越多，如钢轨的压溃、肥边、波磨、错牙和剥离等，严重影响了钢轨的使用寿命，不仅影响了交通运输效率，同时也造成了一定的经济损失。

利用钢轨铣磨车进行先铣削再磨削的工艺是解决钢轨病害的应用最为广泛的方式之一，先通过钢轨铣削使钢轨的轮廓更加接近理想轮廓，去除余量；再通过钢轨磨削保证钢轨的表面质量，提高加工精度，从而保证钢轨质量，使列车运行平稳。由于钢轨铣削系统是移动的铣床，往往无法提前预知即将铣削的钢轨轨形和病害类型及程度，那么将会导致铣削的效果较差，效率较低。

为此，需要设计出一种可以实时检测轨形并定位的铣削装置，通过对轨形的实时检测并反馈，控制铣削系统进行横向定位和垂向定位，从而保证铣削质量，提高铣削效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种实时检测轨形并定位的铣削装置，该装置可以实现实时检测轨形并反馈，从而控制铣削系统进行横向定位和垂向定位，确定加工基准，从而保证铣削质量，提高铣削效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置，其包括实时检测组件、横向检测装置和垂向检测装置，所述实时检测组件包括摄像头、横向激光位移传感器、垂向激光位移传感器和探测轮，所述横向检测装置包括探测轮以及相连接的轴与轴承、横向气缸、横向推杆和所述横向激光位移传感器，用于进行横向定位并确定横向加工基准；所述垂向检测装置包括垂向钢轨滚轮以及相连接的轴与轴承、垂向气缸、垂向推杆和所述垂向激光位移传感器，用于进行垂向定位并确定垂向加工基准；所述探测轮位于铣刀盘内侧且主轴箱下方，所述探测轮与钢轨表面接触并装有横向激光位移传感器，所述探测轮为横向仿形探测轮；探测轮通过与钢轨接触可实时检测到钢轨的形状及轨形偏差，并将所检测到的数据反馈给数控系统来控制铣刀盘，来达到调整进刀量的目的。

在主轴箱正前方装有一个摄像头，通过摄像头对钢轨前方的图像检测，可以起到预警和导向的作用，同时也可以确定钢轨的缺陷类型，并且可以同时实现整个铣削系统的粗定位，大大地提高了铣削效率。

所述横向气缸通过推动所述横向推杆实现横向滑移，在所述横向推杆的上方并且在所述横向气缸的表面装有所述横向激光位移传感器，通过检测横向推杆的长度变化来检测横向位移。在探测轮接触钢轨后可将位置实时反馈给数控系统，进行横向定位，确定加工基准。

所述垂向钢轨滚轮安装在垂向安装架的下方，在所述垂向钢轨滚轮与所述垂向安装架之间装有所述垂向气缸，所述垂向激光位移传感器设置在所述垂向推杆与所述垂向安装架之间、并位于所述垂向气缸的表面，通过检测垂向推杆的长度变化来检测垂向位移，进行垂向定位，确定垂向加工基准。

附图说明

图1为本实用新型提供的钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置的右侧结构示意图；

图2为本实用新型提供的钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置的左侧结构示意图；

图3为垂向检测装置结构示意图；

图4为横向检测装置结构示意图。

具体实施方式