[实用新型]刀库用换刀机构

权利要求书

1.刀库用换刀机构，其特征在于，包括：具有驱动刀夹可从刀库或主轴上插拔刀头的换刀驱动模组、具有至少与主轴数量相等用于夹持刀头的刀夹的刀夹组、提供承载平台以安装刀夹的移动座及提供驱动使移动座承载刀夹在主轴与刀库之间往复移动的第一纵向驱动组件，换刀驱动模组包括用于提供驱动使刀夹相对刀头安装座或主轴上下运动实现刀夹插拔刀头的第一竖向驱动组件。

2.如权利要求1所述的刀库用换刀机构，其特征在于，刀夹组具有主轴数量2倍的刀夹，每个主轴可分别对应两个刀夹，用于其中一个刀夹取下主轴上的旧刀头后另一个刀夹可将新刀头安装到主轴上。

3.如权利要求1或2所述的刀库用换刀机构，其特征在于，第一竖向驱动组件包括第一竖向滑轨、第一竖向滑台及驱动第一竖向滑台在第一竖向滑轨上移动的第一竖向驱动器，第一竖向滑轨及第一竖向驱动器安装在龙门支架上，刀库设置在第一竖向滑台上。

4.如权利要求1或2所述的刀库用换刀机构，其特征在于，换刀驱动模组包括用于提供驱动使刀夹相对刀库左右横移实现刀夹在左右方向上选择刀头安装座的第一横向驱动组件。

5.如权利要求4所述的刀库用换刀机构，其特征在于，第一横向驱动组件包括第一横向滑轨、安装在第一横向滑轨上的第一横向滑台及驱动第一横向滑台在横向滑轨上移动的第一横向驱动器，第一横向滑轨及第一横向驱动器设置在移动座上，移动座通过第一横向滑台承载刀夹。

6.如权利要求3所述的刀库用换刀机构，其特征在于，第一竖向驱动组件包括用于安装刀夹组的第一竖向滑台、设置在第一竖向滑台两侧下表面的滑台导杆及第一竖向驱动器，移动座上通过支柱支撑安装一固定台，固定台左右宽度大于移动座用于在固定台两端为第一竖向驱动器提供安装空间，固定台两端的下表面分别安装第一竖向驱动器，固定台的两端对应滑台导杆的位置处分别设有与滑台导杆匹配的第二滑孔，固定台上设有与第一竖向驱动器输出轴对应的第二驱动孔，第一竖向驱动器驱动竖向滑台沿滑台导杆上下滑动。

7.如权利要求1或2所述的刀库用换刀机构，其特征在于，还包括用于沿机床前后方向布置在机床床身上与机床纵向加工台形成共轨使用并为移动座在机床床身上移动提供纵向活动空间的纵向轨道。