[实用新型]一种智能供盒流水线的推盒机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种智能供盒流水线的推盒机构，设置于传送带的末端，包括推盒底座和传料滑槽，推盒底座和传料滑槽分别设置在传送带的两侧，推盒底座上设置有推盒滑槽，推盒滑槽内可滑动地设置有推盒滑座，推盒滑座靠近传送带的一端端部连接有推盒板，传送带上方设置有前挡料板和后挡料板，前挡料板和后挡料板分别位于传料滑槽两个槽壁的延长线上，前挡料板靠近传送带的输入端，后挡料板靠近传送带的输出端，前挡料板与推盒板相连，后挡料板与传料滑槽相连，能够自动将盒料从传送带上垂直推出，实现物料直角传送的自动化操作，消除生产线因场地所受的限制，提升了车间的自动化性能，降低了人力成本，提升生产效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及智能供盒流水线生产技术领域，具体涉及一种智能供盒流水线的推盒机构。

背景技术

智能供盒机器人配合机器人夹具，可以高效、准确地将产品从一个位置移动到另一个位置，因此广泛用于药品包装领域，在药品生产车间，智能供盒机器人一般和传输设备、激光打码设备、视觉检测系统以及剔除机构联合使用从而实现药品包装盒的自动传输、扫码、检测、剔除并供应至包装流水线上进行后续的包装使用。

由于因场地限制，智能供盒车间流水线上物料在不同传送带之间转送，尤其是两条呈直角形态的传送带之间转送时较为不便，直角传送时的自动化程度不够，需要人力进行转运，导致工作人员的劳作强度大，人力成本高，且生产效率较低。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能供盒流水线的推盒机构，能够自动将盒料从传送带上垂直推出，实现物料直角传送的自动化操作，以解决现有技术中由于因场地限制，车间流水线上在进行直角传送时不便，直角传送时的自动化程度不够，需要人力进行转运，导致工作人员的劳作强度大，人力成本高，且生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种智能供盒流水线的推盒机构，设置于传送带的末端，包括推盒底座和传料滑槽，所述推盒底座和所述传料滑槽分别设置在所述传送带的两侧，所述推盒底座上设置有推盒滑槽，所述推盒滑槽内可滑动地设置有推盒滑座，所述推盒滑座靠近所述传送带的一端端部连接有推盒板；

所述传送带上方设置有前挡料板和后挡料板，所述前挡料板和所述后挡料板分别位于所述传料滑槽两个槽壁的延长线上，所述前挡料板靠近所述传送带的输入端，所述后挡料板靠近所述传送带的输出端，所述前挡料板与所述推盒板相连，所述后挡料板与所述传料滑槽相连。

所述推盒板的长度、所述传料滑槽的宽度以及与盒料的长度相同。

所述传料滑槽与所述传送带垂直，所述推盒滑槽与所述传料滑槽位于同一直线上。

所述推盒滑槽内设置有推盒气缸，所述推盒气缸的输出端正对着所述推盒滑座，且所述推盒气缸的输出端连接于所述推盒滑座远离所述传送带一端的端部。

所述传料滑槽连接有传料滑梯，在所述推盒气缸的输出端完全伸出时，所述推盒板将盒料推送至所述传料滑槽与所述传料滑梯的交界处。

作为本实用新型的一种优选方案，

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型能够自动将盒料从传送带上垂直推出，实现物料直角传送的自动化操作，消除生产线因场地所受的限制，提升了车间的自动化性能，降低工作人员的劳作强度，同时降低了人力成本，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。