[实用新型]一种薄板型零件自动牵引高精度料框

说明书

本实用新型涉及一种薄板型零件自动牵引高精度料框，包括底框、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构，导向限位机构包括多个按待装零件外部结构形状垂直设于所述底框上的导向杆、限位杆，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆上的活动限位块；活动限位块中部与限位杆铰接，前端朝向待装零件并设有定位面，末端设有可抵靠于限位杆上的限位挡柱；自动牵引机构包括设于所述底框下的定位部及设于所述定位部两侧的导向块，本实用新型结构简单，精度高，容量大，占地面积小，可配合辅助视觉机械手及AGV自动牵引机构，实现自动装、取件，及自动出、入库。

技术领域

本实用新型属于汽车生产工装设备技术领域，具体涉及一种薄板型零件自动牵引高精度料框。

背景技术

随着机械行业自动化水平的进一步提高，无人化车间越来越普及，零件生产过程中，需要配合辅助视觉机械手及自动牵引小车，完成无人化装件、取件及转运。一般较大型的薄板型零件，在传统的生产工艺中，上一道工序加工完成后，由人工将零件装入料框，零件竖直放置，一个料框一般可装十至二十个零件，占地面积大，且需要人工拖动至下一道工序的加工设备处，放入、取出动作需多人合作完成，费时费力。人工将零件放入机床的位置不固定，需要二次定位，增加加工时间。零件在料框中的位置精度不高，不能配合机械手实现自动化取料，而且不能配合车间内AGV转运小车实现自动转运。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种薄板型零件自动牵引高精度料框，可配合辅助视觉机械手及AGV牵引装置实现自动装入、取出零件，无人化出、入库位。

为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：一种薄板型零件自动牵引高精度料框，用于配合辅助视觉机械手及AGV牵引小车,实现无人操作自动放入、取出零件及无人化出、入库位，其特征在于：包括底框、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构；所述导向限位机构包括多个按待装零件外部结构形状垂直设于所述底框上的导向杆、限位杆，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆上的活动限位块；所述活动限位块中部与所述限位杆铰接，前端朝向待装零件并设有定位面，末端设有可抵靠于所述限位杆上的限位挡柱。

进一步的，所述自动牵引机构包括设于所述底框下的定位部及设于所述定位部两侧的导向块，所述定位部包括与底框底面固连的安装板，两个左右对称固连在所述安装板上的固定板，两个前后对称设于所述固定板之间的活动板，所述两个活动板外侧分别铰接于所述固定板两端，其内侧相接，并设有与所述AGV牵引小车结合的连接部。

进一步的，所述活动限位块间隔距离小于所述限位挡柱在零件装入过程中向上移动的距离。

进一步的，所述活动限位块可向上旋转至其前端完全进入所述限位杆侧面范围内。

进一步的，所述行走机构包括设于所述底框下的万向刹车脚轮。

进一步的，所述定位部及导向块共有两组，分别设于所述底框下部前端及后端。

进一步的，所述底框四角分别设有防撞护栏。

进一步的，所述导向杆为无缝钢管，所述限位杆位槽钢焊接件。

综上所述，本实用新型结构简单，容量大，占地面积小，可配合辅助视觉机械手及AGV自动牵引机构，实现自动装件、取件，及自动出库，入库。

附图说明

图1是一种薄板型零件自动牵引高精度料框三维结构示意图。

图2是图1的A处放大图。

图3是一种薄板型零件自动牵引高精度料框另一视角三维结构示意图。

图4是是图3的B处放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。