[实用新型]一种双工位自动牵引高精度料框

说明书

本实用新型涉及一种双工位自动牵引高精度料框，其特征在于：包括底框、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构；导向限位机构包括多个按待装零件外部结构形状垂直设于底框上的导向杆、限位杆，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于限位杆上的活动限位件；活动限位件包括铰接于所述限位杆上的限位板，连接上、下层活动限位件的连接导杆及连接柱；牵引机构包括设于底框下的牵引定位部及设于定位部两侧的导向块，牵引定位部中部设有与AGV牵引机构结合的连接部。本实用新型结构简单，精度高，容量大，占地面积小，可配合辅助视觉机械手及AGV自动牵引机构，实现自动装件、取件，及自动出库，入库。

技术领域

本实用新型属于汽车生产工装设备技术领域，具体涉及一种双工位自动牵引高精度料框。

背景技术

随着机械行业自动化水平的进一步提高，无人化车间越来越普及，零件生产过程中，需要配合辅助视觉机械手及自动牵引小车，完成无人化装件、取件及转运。一般较大型的零件，在传统的生产工艺中，上一道工序加工完成后，由人工将零件装入料框，零件竖直放置，一个料框一般只能装几个零件，占地面积大，且需要人工拖动至下一道工序的加工设备处，再依次取出装入加工设备操作台。放入、取出的动作需多人合作完成，费时费力。人工将零件放入机床的位置不固定，需要二次定位，增加加工时间。零件在料框中的位置精度不高，不能配合机械手实现自动化取料，而且不能配合车间内AGV转运小车实现自动转运。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种双工位自动牵引高精度料框，可配合辅助视觉机械手及AGV牵引装置实现自动装入、取出零件，无人化出、入库位。

为实现上述功能，本实用新型采用如下技术方案：一种双工位自动牵引高精度料框，用于配合辅助视觉机械手及AGV牵引小车,实现无人操作自动取放零件及无人化出、入库位，其特征在于：包括底框、导向限位机构、自动牵引机构及行走机构；所述底框上并列设有两组导向限位机构，所述导向限位机构包括多个按待装零件外部形状排列且垂直设于所述底框上的导向杆、限位杆、固定档杆，以及多个沿竖直方向且间隔预定距离设于所述限位杆上的活动限位件；所述活动限位件包括铰接于所述限位杆上的限位板，所述限位板前端朝向零件方向并设有台阶型的定位面，后端一侧铰接有连接导杆，另一侧设有水平向外凸出的连接柱，所述连接导杆另一端设有沿其长度方向延伸的导向槽，所述连接柱穿入下一活动限位件的导向槽内，并可在所述导向槽带动下运动，所述限位杆上还设有在极限位置固定所述限位板的固定横杆。

进一步的，所述自动牵引机构包括设于所述底框下的牵引定位部及设于所述牵引定位部两侧的导向块，所述牵引定位部包括与底框底面固连的安装板，两个左右对称固定设于所述安装板上的固定板，两个前后对称设于所述固定板之间的活动板，所述活动板外侧分别铰接于所述固定板前、后两端，内侧相接，其内侧设有与所述AGV牵引小车结合的连接部。

进一步的，所述导向槽长度大于所述连接柱在零件装入时向上移动的距离。

进一步的，所述限位杆为具有左、右两个侧面且中空的钢板焊接件，所述限位板铰接于所述两个侧面之间，且可转动至其前端完全进入所述限位杆内部。

进一步的，所述底框一端设有人工推动使用的手扶部。

进一步的，所述底框上表面设有调试是踩踏的菱形钢网。

进一步的，所述行走机构为设于所述底框下的万向刹车脚轮。

进一步的，所述牵引定位部及导向块共有两组，分别设于所述底框下部前端及后端。

综上所述，本实用新型结构简单，容量大，占地面积小，可配合辅助视觉机械手及AGV自动牵引机构，实现自动装件、取件，及自动出库，入库。

附图说明

图1是一种双工位自动牵引高精度料框三维结构示意图。

图2是图1的A处放大图。