[实用新型]一种机械手外臂有效
| 申请号： | 201921508959.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210500335U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张明柱;李兴忠;余永 | 申请（专利权）人： | 南京吉金机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王菊花 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种机械手外臂，包括机械手外套臂机械手外套臂(1)，其特征在于：所述机械手外套臂(1)的前端套接有三组方形加固板一(5)，三组所述方形加固板一(5)之间设置有八组连接板一(10)，且八组连接板一(10)均匀焊接在机械手外套臂(1)的外壁，所述连接板一(10)的外壁焊接有加强筋板一(6)，且加强筋板一(6)设置在相邻两组提升缸连接座(3)之间，所述机械手外套臂(1)的外壁套接有方形加固板二(4)，且方形加固板二(4)设置在右侧方形加固板一(5)的右部，所述机械手外套臂(1)的前后侧壁均焊接有连接板二(2)，且连接板二(2)设置在方形加固板二(4)的右侧，所述机械手外套臂(1)的顶部焊接有提升缸连接座(3)，且提升缸连接座(3)设置在连接板二(2)的上方，所述机械手外套臂(1)的外壁横向均匀焊接有大臂筋板(7)，且大臂筋板(7)设置在连接板二(2)的右侧，所述机械手外套臂(1)的内腔前后对称焊接有连接轴套一(8)，所述机械手外套臂(1)的右端前后侧壁均焊接有连接轴套二(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手外臂，其特征在于：所述连接板二(2)为300x95x20的板，所述连接板一(10)为215x80x20的板。
3.根据权利要求1所述的一种机械手外臂，其特征在于：所述机械手外套臂(1)、连接板二(2)、提升缸连接座(3)、方形加固板二(4)、方形加固板一(5)、加强筋板一(6)、大臂筋板(7)以及连接板一(10)均为Q345B不锈钢板制成，所述连接轴套一(8)和连接轴套二(9)均为40Cr不锈钢板制成。
4.根据权利要求1所述的一种机械手外臂，其特征在于：所述提升缸连接座(3)的顶部均匀开设有与提升缸相配合的连接螺孔(31)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手外臂，其特征在于：所述连接轴套一(8)设置在机械手外套臂(1)的内腔中，且连接轴套一(8)的外壁与机械手外套臂(1)的内腔侧壁之间均匀焊接有加强筋板二(81)。
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