[实用新型]一种航模介绍互动型智能语音机器人有效

专利信息
申请号: 201921507730.5 申请日: 2019-09-11
公开(公告)号: CN210616548U 公开(公告)日: 2020-05-26
发明(设计)人: 朱聪聪;冷汨;高明辉 申请(专利权)人: 南昌航空大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 南昌智旭知识产权代理事务所(普通合伙) 36138 代理人: 周超
地址: 330000 江*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 航模 介绍 互动 智能 语音 机器人
【权利要求书】:

1.一种航模介绍互动型智能语音机器人,其特征在于,包括机器人模型、arduino单片机(4)、电源(1)、直流电机(6)、轮子(8)、语音模块(2)、电源(1)和电机驱动模块(7);所述机器人模型为各部件的载体,所述arduino单片机(4)、语音模块(2)均安装在所述机器人模型内部,语音模块(2)包括喇叭(3)、储存盘和MQ2烟雾可燃气体检测传感器(5),所述电源(1)、喇叭(3)和MQ2烟雾可燃气体检测传感器(5)依次电连接,电源(1)连接电机驱动模块(7),所述语音模块(2)里面存储航模文化知识讲解资料然后通过喇叭(3)为游客语音讲解,所述MQ2烟雾可燃气体检测传感器(5)和喇叭(3)均连接arduino单片机(4)。

2.根据权利要求1所述的航模介绍互动型智能语音机器人,其特征在于,所述机器人模型的双脚固定在底盘(9)上,所述底盘(9)安装轮子(8),轮子(8)连接电机驱动模块(7)的直流电机(6)。

3.根据权利要求1所述的航模介绍互动型智能语音机器人,其特征在于,所述电机驱动模块(7)包括左右两侧的直流电机(6),分别安装在左轮子(8)和右轮子(8)上的底盘(9)内。

4.根据权利要求1所述的航模介绍互动型智能语音机器人,其特征在于,所述机器人模型为人形太空服模特。

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