[实用新型]一种机械手末端夹具

权利要求书

1.一种机械手末端夹具，其包括法兰板、设置在法兰板上的90度摆角气缸、设置在90度摆角气缸中的限位件、与限位件配合连接的转接块、与转接块配合连接的气缸连接块，设置在气缸连接块上的180度摆角气缸、固定设置在180度摆角气缸上的转接盘、与转接盘配合连接的横向工作盘；其特征在于：所述横向工作盘两侧设置有第一夹取手指组件和第二夹取手指组件。

2.根据权利要求1所述的机械手末端夹具，其特征在于：所述第一夹取手指组件包括第一顶盘组件、设置在第一顶盘组件两侧的第一夹爪组合、控制所述第一夹爪组合开闭的第一气缸；所述第二夹取手指组件包括第二顶盘组件、设置在第二顶盘组件两侧的第二夹爪组合、控制所述第二夹爪组合开闭的第二气缸；所述第一气缸与第二气缸相对而设置并且位于同一水平线上。

3.据权利要求2所述的机械手末端夹具，其特征在于：所述第一气缸与第二气缸通过若干螺栓固定在横向工作盘上。

4.根据权利要求3所述的机械手末端夹具，其特征在于：所述限位件整体呈“凹”字形；其主体位置设置有贯穿其自身的限位件通孔，其首端设置有限位片；所述转接块包括横向连接块、设置在横向连接块下端的档位连接块；所述档位连接块上设置有与限位件通孔相贯通的第一档位连接块通孔、第二档位连接块通孔；所述限位件通孔通过第一插销与第一档位连接块通孔相配合连接，所述转接块通过第二档位连接块通孔的第二插销来限制其位置。

5.根据权利要求2所述的机械手末端夹具，其特征在于：所述第一夹爪组合包括第一左夹爪和第一右夹爪；所述第一左夹爪、第一右夹爪分别通过螺栓固定设置在第一气缸的输出端；所述第二夹爪组合包括第二左夹爪和第二右夹爪；所述第二左夹爪、第二右夹爪分别通过螺栓固定设置在第二气缸的输出端。