[实用新型]一种一体式精密减速伺服电机

说明书

本实用新型提供一种一体式精密减速伺服电机，包括弹簧球、适配座、行星齿轮、旋转座、滚珠、导热扇、轴承、行星轮、从动轮以及太阳轮，减速电机主体前侧安装有适配座，适配座内部前侧装配有弹簧球，适配座后侧装配有旋转座，旋转座后侧装配有滚珠，适配座内部安装有行星齿轮，行星齿轮环形侧面装配有从动轮，从动轮内部装配有行星轮，行星轮内部装配有太阳轮，太阳轮后侧与转子相连接，转子后侧装配有导热扇，转子后侧装配有轴承，该设计解决了原有减速电机减速适配效果不佳的问题，本实用新型结构合理，便于有效适配不同场合使用，减速精密。

技术领域

本实用新型是一种一体式精密减速伺服电机，属于减速伺服电机技术领域。

背景技术

减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。

以往的减速电机要么减速效果不够精密平稳，要么不能够有效适配不同规格的齿轮轴，因传统的齿轮盘式减速电机占用较大空间，且一体性不强，导致电机减速传动效果不佳，不方便匹配不同齿轮轴使用，现有的减速电机减速适配效果不佳，现在急需一种一体式精密减速伺服电机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种一体式精密减速伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于有效适配不同场合使用，减速精密。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种一体式精密减速伺服电机，包括减速电机主体、适配减速机构、定子以及转子，所述减速电机主体内部设置有适配减速机构，所述减速电机主体内部装配有定子，所述定子内部装配有转子，所述适配减速机构包括弹簧球、适配座、行星齿轮、旋转座、滚珠、导热扇、轴承、行星轮、从动轮以及太阳轮，所述减速电机主体前侧安装有适配座，所述适配座内部前侧装配有弹簧球，所述适配座后侧装配有旋转座，所述旋转座后侧装配有滚珠，所述适配座内部安装有行星齿轮，所述行星齿轮环形侧面装配有从动轮，所述从动轮内部装配有行星轮，所述行星轮内部装配有太阳轮，所述太阳轮后侧与转子相连接，所述转子后侧装配有导热扇，所述转子后侧装配有轴承。

进一步地，所述适配座前端面开设有卡口，且卡口为菱形，所述弹簧球内部装配有弹簧。

进一步地，所述太阳轮、行星轮和从动轮之间啮合转动，所述从动轮环形侧面与适配座内部相贴合。

进一步地，所述减速电机主体前端面开设有旋转槽，且旋转槽与旋转座相匹配，所述旋转座设有多组，且多组旋转座规格相同。

进一步地，所述减速电机主体后端面开设有导气孔。

进一步地，所述定子通过导线与外界电源相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种一体式精密减速伺服电机，因本实用新型添加了弹簧球、适配座、行星齿轮、旋转座、滚珠、导热扇、轴承、行星轮、从动轮以及太阳轮，该设计能有效减速电机的适配减速效果，解决了原有减速电机减速适配效果不佳的问题，提高了本实用新型的适配减速性。

因适配座前端面开设有卡口，且卡口为菱形，弹簧球内部装配有弹簧，该设计方便适配外接齿轮轴，因太阳轮、行星轮和从动轮之间啮合转动，从动轮环形侧面与适配座内部相贴合，该设计利用行星齿轮实现精密减速，因减速电机主体前端面开设有旋转槽，且旋转槽与旋转座相匹配，该设计方便适配座转动，因减速电机主体后端面开设有导气孔，该设计方便散热，因定子通过导线与外界电源相连接，该设计使减速电机主体有效通电工作，本实用新型结构合理，便于有效适配不同场合使用，减速精密。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种一体式精密减速伺服电机的结构示意图；