[实用新型]拖布装置

说明书

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，提供了一种拖布装置，包括拖布主体、布盒装置和驱动装置；布盒装置包括布盒安装架、用于承载由待使用的清洁布卷绕而成的卷布的供给轴、用于回收已使用的清洁布的回收轴，以及支撑在布盒安装架并用于装载清洁布的清洁支架，供给轴和回收轴分别可转动地支撑在布盒安装架上；拖布主体具有内腔、供布盒安装架滑入和滑出内腔的取放口，以及清洁支架伸出内腔的清洁口；驱动装置包括与拖布主体连接固定的传动安装板、设置在传动安装板上并用于驱动回收轴转动的驱动组件。与现有技术对比，本实用新型提供的拖布装置，可通过取放口将布盒装置的布盒安装架滑入和滑出内腔，更换拖布操作方便，人工维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，尤其是涉及一种拖布装置。

背景技术

目前，现有智能清洁机器人一般包括使用固定清洁布对地面清洁的结构和使用卷轴式清洁布对地面清洁的结构，对于使用固定清洁布的结构，在清洁后需要人工更换清洁布，更换次数频繁，且容易对地面造成二次脏污；而对于使用卷轴式清洁布的结构，存在清洁布安装困难，对复杂地面的适应性差，清洁效果不好，清洁布松弛，人工维护成本高等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖布装置，以解决现有技术中存在的结构复杂，安装拆卸困难，不便于维护的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种拖布装置，包括拖布主体、布盒装置和驱动装置；所述布盒装置包括布盒安装架、用于承载由待使用的清洁布卷绕而成的卷布的供给轴、用于回收已使用的清洁布的回收轴，以及支撑在所述布盒安装架并用于装载清洁布的清洁支架，所述供给轴和所述回收轴分别可转动地支撑在所述布盒安装架上；所述拖布主体具有内腔、供所述布盒安装架滑入和滑出所述内腔的取放口，以及所述清洁支架伸出所述内腔的清洁口；所述驱动装置包括与所述拖布主体连接固定的传动安装板、设置在所述传动安装板上并用于驱动所述回收轴转动的驱动组件。

进一步地，所述布盒安装架上设置有与所述供给轴同轴且连接的第一供给传动轴和与所述回收轴同轴且连接的第一回收传动轴；所述驱动组件包括主动轮、从动轮、包绕在两者之间的传动带、使所述主动轮转动的驱动电机以及用于与所述第一回收传动轴连接的驱动转轴，所述驱动转轴与所述从动轮键连接；所述驱动装置还包括回转张紧组件，所述回转张紧组件包括可转动地安装在所述传动安装板上并用于与所述第一供给传动轴连接的张紧转轴；所述传动安装板具有面向所述布盒安装架的第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述主动轮、从动轮、传动带位于所述第二侧；所述驱动转轴延伸至该第一侧之外的轴向长度尺寸大于所述张紧转轴延伸至该第一侧之外的轴向长度尺寸。

进一步地，所述驱动转轴上设置有驱动键销，所述第一回收传动轴的端部开设有供所述驱动键销滑入的驱动键槽和供所述驱动转轴滑入且与所述驱动键槽连通的驱动轴槽；所述张紧转轴上设置有张紧键销，所述第一供给传动轴的端部开设有供所述张紧键销滑入的张紧键槽和供所述张紧转轴滑入且与所述张紧键槽连通的张紧轴槽。

进一步地，所述传动安装板的第二侧上设置有电机安装板，所述驱动电机通过紧固件固定安装在所述电机安装板上；所述传动安装板的第二侧上固定有调节块，所述调节块上设置有调节螺钉，所述调节螺钉的一端与所述电机安装板相抵；所述电机安装板上开设有沿平行于所述调节螺钉的轴向的方向延伸的调节孔，所述传动安装板上开设有与所述调节孔对应的锁付孔。

进一步地，所述布盒安装架上设置有第二供给传动轴和第二回收传动轴；所述第二供给传动轴连接有供给调节手柄，所述第二供给传动轴与所述供给轴的连接有所述第一供给传动轴一端相对的另一端连接；所述第二回收传动轴连接有回收调节手柄，所述第二回收传动轴与所述回收轴的连接有所述第一回收传动轴一端相对的另一端连接。