[实用新型]臂架机构及清扫机

说明书

本实用新型公开了一种臂架机构及清扫机，该臂架机构包括固定于清扫机的车架上的固定臂、用于枢接于所述固定臂上的活动臂以及连接于所述活动臂与所述车架之间的伸缩缸，所述臂架机构还包括调整机构；所述调整机构包括：滑槽，其开设于所述固定臂的第一侧壁上并沿所述固定臂的长度延伸；滑座，其用于在所述滑槽中滑动以通过滑动而能够运动至所述滑槽的两端；限位部件，当所述滑座运动至所述滑槽的端部时，所述限位部件用于嵌设于所述滑槽中以对所述滑座进行限位；其中：所述滑座上开设有安装孔，所述活动臂的转轴伸入至所述安装孔中，所述安装孔与所述转轴之间装设有轴承。

技术领域

本实用新型涉及一种臂架机构及清扫机。

背景技术

清扫机的车架的多个位置均安装有臂架机构，该臂架机构用于调整作业部件(装置)的空间姿态，例如，扫盘安装在臂架机构上，借由臂架机构而调整扫盘的空间姿态。

现有技术中的清扫机的臂架机构通常包括安装于车架上的固定臂、枢接于固定臂上的活动臂、连接于固定臂与活动臂之间的伸缩缸，如扫盘之类的作业部件通常设置于活动臂上，伸缩缸通过伸缩以驱动活动臂转动，进而调整扫盘的姿态。

为增大扫盘的姿态的调整范围，现有技术中在固定臂上设置有两个安装孔用于使活动臂可选择性的枢接于其中一个安装孔处。

然而，由于活动臂需要通过套设于转轴上的轴承设置于安装孔中，这使得：当需要使活动臂从一个安装孔调整至另一个安装孔时，需要拆装轴承，然而，所公知地，频繁的拆装轴承会势必会影响轴承的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种臂架机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种臂架机构，包括固定于清扫机的车架上的固定臂、用于枢接于所述固定臂上的活动臂以及连接于所述活动臂与所述车架之间的伸缩缸，所述臂架机构还包括调整机构；

所述调整机构包括：

滑槽，其开设于所述固定臂的第一侧壁上并沿所述固定臂的长度延伸；

滑座，其用于在所述滑槽中滑动以通过滑动而能够运动至所述滑槽的两端；

限位部件，当所述滑座运动至所述滑槽的端部时，所述限位部件用于嵌设于所述滑槽中以对所述滑座进行限位；其中：

所述滑座上开设有安装孔，所述活动臂的转轴伸入至所述安装孔中，所述安装孔与所述转轴之间装设有轴承。

优选地，所述限位部件包括：

主框，其两端敞口；

顶块，其包括两个，两个所述顶块分别从所述主框的两端伸入至所述主框中，两个所述顶块的尾部均形成有斜面，两个所述斜面限定出一楔形口；

楔形块，其用于伸入至所述楔形口中；

螺杆，其用于穿设所述楔形块并穿过所述主框及所述固定臂的第二侧壁；

锁紧螺母，其用于套设于所述螺杆的头部；其中：

通过旋拧所述锁紧螺母而使楔形块伸入楔形口以迫使两个所述顶块的头部分别顶紧所述滑槽的端部和所述滑座。

优选地，位于所述固定臂的第一侧壁的滑槽的两侧均设置有止挡条，所述止挡条借由紧固件固定在所述固定臂，以用于限制所述滑座及所述限位部件从所述滑槽中脱出。

本实用新型还公开了一种清扫机，包括车架、作业部件，还包括上述的臂架机构，所述作业部件装设于所述臂架机构的活动臂上。

与现有技术相比，本实用新型公开的臂架机构的有益效果是：