[实用新型]一种自动化下料称重装框设备

说明书

本实用新型涉及一种自动化下料称重装框设备，包括：滚筒输送线，用于传输料框；滚筒输送线上依次设有堆框机构、称重工位和顶框机构；堆框机构，用于让空料框按序通过滚筒输送线传输到称重工位处；称重工位的上方设有送料设备，用于将加工好的零件放入位于称重工位处的空料框；称重工位用于对装有零件的料框进行称重后再返回到滚筒输送线上传输至顶框机构；顶框机构，用于将称重后的料框送入无动力滚筒线处；顶框机构一侧设有无动力滚筒线，用于传输称重后的料框，本实用新型可以自动实现对空料框的传输，空料框装载零件后并进行称重，最后送入无动力滚筒线进行收集，提升了零件的生产效率和装箱产能，降低了人力成本。

技术领域

本实用新型属于自动化运输设备技术领域，尤其涉及一种自动化下料称重的装框设备。

背景技术

在机械加工领域中，一些零件的生产过程中通常需要进行批量生产，然后再进行称重和装箱，最后再经由工人进行收集。但是在长时间的运行后发现，这样的生产模式不但工人的劳动强度高，用工人数多导致用工成本高，同时整个加工过程繁琐，装箱产能低，并且利用人工进行称重的话可能会有误差产生，严重影响了产品的整个生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动实现对加工好的零件进行称重和装箱，进而提高零件生产效率的自动化下料称重的装框设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化下料称重装框设备，包括：

滚筒输送线，用于传输料框；

在所述滚筒输送线上依次设有堆框机构、称重工位和顶框机构；其中，

所述堆框机构，用于让空料框按序通过滚筒输送线传输到称重工位处；

在所述称重工位的上方设有送料设备，用于将加工好的零件放入位于称重工位处的空料框；所述称重工位用于对装有零件的料框进行称重后再返回到滚筒输送线上传输至顶框机构；

所述顶框机构，用于将称重后的料框送入无动力滚筒线处；

在所述顶框机构一侧设有无动力滚筒线，用于传输称重后的料框。

进一步的，所述堆框机构包括呈U型状的堆框架；在所述堆框架的开口处设有空料框限位板；所述堆框架内设有多个依次上下设置的空料框，且最底部的空料框位于滚筒输送线上；所述堆框架的内部设有夹框提升机构，用于将除底部的空料框夹紧并往上提升。

进一步的，所述夹框提升机构包括相对设置在堆框架内的两个夹紧气缸；两个所述夹紧气缸设置在传送链条上，传送链条经由电机驱动将夹紧气缸进行上下传送。

进一步的，所述称重工位包括阻挡机构、提框机构和称重传感器；所述阻挡机构设置在滚筒输送线内，用于将滚筒输送线传输过来的空料框进行阻挡；在所述阻挡机构的上方设有提框机构，用于将空料框提升，在所述提框机构处设有重量传感器。

进一步的，所述阻挡机构包括阻挡传感器、阻挡气缸和阻挡板；所述阻挡传感器设置在滚筒输送线上，用于感应空料框的位置，并控制阻挡气缸；所述阻挡气缸设置在滚筒输送线的下方；所述阻挡板通过阻挡气缸可在滚筒输送线内上下移动。

进一步的，所述顶框机构包括设置在滚筒输送线内的两组滚轮，所述滚轮的底部设有升降气缸；所述滚轮的上方设有位于防护罩内的顶框气缸，所述顶框气缸的前端设有可转动的推动板，用于将称重后的料框推入无动力滚筒线处。

进一步的，所述无动力滚筒线由多个依次倾斜设置的传输辊构成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：