[实用新型]一种工件输送装置的护栏结构

说明书

本实用新型涉及一种工件输送装置的护栏结构，包括：固定支架；传送带，设于固定支架上，用于将放置在该传送带上的工件从传送带的第一端传送至第二端；至少一个支撑架，连接在固定支架上，并横向架设在传送带的上方；压料杆组件，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆，每个压料杆的延伸方向与传送带的长度方向一致，两个压料杆分别对应位于放置在传送带上的工件的两侧从而形成用于对工件在传送带的长度方向上进行导向的传送通道。由于压料杆在工件的左右两侧进行限位，当工件在随传送带移动过程中，不会发生较大的振动或跳动，在到达传送带的第二端的预设定位置时也不会处于乱序状态，这极大地方便了后续机械手的精确抓取，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机床加工技术领域，尤其涉及一种工件输送装置的护栏结构。

背景技术

现有的机床加工生产线中包括工件的上下料工序，其中，工件的上料及下料操作均需要对相应工件进行输送。如汽车制动钳支架及汽车制动钳壳体的加工生产线中，包括拉削加工装置和上、下料装置，其中，上、下料装置一般是通过传送带对相应工件进行输送的，具体地，待加工工件是从传送带的一端进行上料，然后经传送带输送至第二端，在传送带的第二端处设有机械手，用以将工件从传送带上夹取然后转移至加工部分，如申请号为：CN201510112209.1(授权公告号为：CN104759933B)的中国发明专利公开了这样《一种汽车制动钳支架的自动化生产线的输送装置》。

但是，上述专利中的工件的输送装置还具有一定的不足，工件在随传送带移动过程中，难免会出现振动或跳动，这就容易导致工件传送到输送装置的第二端时，相应工件不能处于方便机械手进行抓取的正确姿态，而导致工件的上料过程不能顺利进行，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能使工件随传送带稳定运行进而方便机械手进行精确抓取的工件输送装置的护栏结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工件输送装置的护栏结构，包括：固定支架；传送带，设于所述固定支架上，用于将放置在该传送带上的工件从传送带的第一端传送至第二端；至少一个支撑架，连接在所述固定支架上，并横向架设在所述传送带的上方；压料杆组件，悬挂连接在所述支撑架上，包括两个相互平行且间隔设置的压料杆，每个压料杆的延伸方向与所述传送带的长度方向一致，两个所述压料杆分别对应位于放置在传送带上的工件的两侧从而形成用于对工件在传送带的长度方向上进行导向的传送通道。

为了方便对压料杆的高度进行调节，从而能对不同规格的工件进行有效导向，所述支撑架上还设有用于调节所述压料杆的高度位置的升降调节机构。

作为一种具体实施方式，所述升降调节机构包括上下滑动地连接在所述支撑架上的连接架、竖向穿设在所述支撑架上的丝杆、用于驱动所述丝杆转动的手轮件以及连接在所述连接架上的丝杆滑套，其中，所述丝杆的下端与所述丝杆滑套螺纹连接，所述手轮件转动设于所述支撑架上并与所述丝杆的上端连接，两个所述压料杆装配在所述的连接架上并能随该连接架上下移动。当然可以想到的是，升降调节机构也可以采用伺服电机、气缸等常规驱动装置来调节所述压料杆的高度位置。

为了能使连接架的上下移动过程更加平稳，所述连接架上设有向上延伸的导向柱，所述支撑架上对应设有供所述导向柱穿过的导向套。

为了提高连接架的刚性强度，避免连接架在丝杆的转动调节过程中，发生晃动或偏移，所述支撑架包括两个竖向设置的立柱以及连接在该两个立柱之间的横架，所述导向套以及所述丝杆均设于所述横架上；两个所述立柱上还均设有竖向设置的条形孔槽，所述连接架的两端分别穿设在对应立柱的条形孔槽中并能够沿该条形孔槽上下移动。

不同规格的工件，其宽度也不相同，为了能适配不同规格的工件，所述连接架上设有用于调节压料杆组件中两个压料杆之间的间距的宽度调节机构。