[实用新型]一种AGV小车配套使用的运输装置

权利要求书

1.一种AGV小车配套使用的运输装置，包括前安全挡板(1)、下车厢(10)和后安全挡板(15),其特征在于：所述下车厢(10)的前端设置有前安全挡板(1)，下车厢(10)的后端设置有后安全挡板(15)，且下车厢(10)的上方设置有上车厢(36)，上车厢(36)的左右两侧均设置有一组第二导轨(32)，并且下车厢(10)左右两侧上部均设置有一组第一导轨(28)，前安全挡板(1)和后安全挡板(15)的底部均安装有障碍物探测器(16)，且上车厢(36)的车头前侧面中部安装有控制面板(3)，且控制面板(3)的左右两侧均设置有控制按钮(4)，并且上车厢(36)的车头上端面上设置有紧急制停按钮(5)；

所述上车厢(36)上端面前部安装有单排输送管道(11)，且单排输送管道(11)的前后两端均安装有两组伸缩杆(7)，并且左右相邻的两组伸缩杆(7)的上端之间均连接的有连接杆(8)，并且前后相邻的两组伸缩杆(7)之间均设置有侧挡板(9),同时上车厢(36)的上端面后部设置有后台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述单排输送管道(11)前后两端的伸缩杆(7)在垂直方向上均为可伸缩结构，且前后两侧相邻的两组伸缩杆(7)之间设置的侧挡板(9)采用不锈钢网板结构，并且上车厢(36)后部设置的后挡板(14)与侧挡板(9)采用的材质相同。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)左右两侧面的前部和后部均设置与一组超声波传感器(17)，且左右两侧的两组超声波传感器(17)均关于下车厢(10)左右对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)前端底部的左右两边均安装有一组前轮(6)，且两组前轮(6)之间连接有第一转轴(19)，并且第一转轴(19)的中部安装有驱动转轴(20),驱动转轴(20)的后部设置有驱动机(21)。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)后端底部的左右两边均安装有一组后轮(12)，且两组后轮(12)之间连接件有第二转轴(25)，并且第二转轴(25)的中部安装有差速器(26)。

6.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)中间底部的左侧固定安装有第一蓄电池(22)，且下车厢(10)中间底部的右侧固定安装有第二蓄电池(24)，并且第一蓄电池(22)和第二蓄电池(24)的中间位置设置有内半轴(23)，同时内半轴(23)的前端安装在驱动机(21)上，内半轴(23)的后端安装在差速器(26)上。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)内前端安装有认证线圈(18)，且下车厢(10)内后端安装有车载控制器(27)，并且障碍物探测器(16)、认证线圈(18)、驱动转轴(20)、驱动机(21)和差速器(26)均与车载控制器(27)电性连接在一起，同时第一蓄电池(22)和第二蓄电池(24)电性连接在车载控制器(27)上，且控制面板(3)与车载控制器(27)电性连接在一起。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车配套使用的运输装置，其特征在于：所述下车厢(10)与上车厢(36)左右两侧均交叉设置有第一剪刀叉杆(29)和第二剪刀叉杆(30)，且第一剪刀叉杆(29)与第二剪刀叉杆(30)的中部均铰接在轴销(31)上，并且第一剪刀叉杆(29)的上下两端分别与第一导轨(28)和第二导轨(32)滑动连接，第二剪刀叉杆(30)的上下两端分别与第二导轨(32)和第一导轨(28)滑动连接，同时下车厢(10)的上端面左右两部均固定有一组连接支承点(34)，且连接支承点(34)上活动连接有液压油缸(33),液压油缸(33)通过拉杆与上车厢(36)的底板相连接。