[实用新型]一种软包电池浸润的护料夹爪

说明书

本实用新型公开了一种软包电池浸润的护料夹爪，包括滑动模组、驱动电机、夹板机构、护料机构以及用于安装夹板机构与护料机构的移动板。移动板通过气缸与滑动模组滑动连接，驱动电机用于驱动滑动模组，所述护料机构设置在夹板机构上，夹板机构与护料机构用于夹持电池包，并通过移动板移动至浸润夹具内。护料机构在夹爪夹取电池等物体时，护住电池或物体的本体进行移动。直至夹爪将电池等物体放入浸润夹具等细小狭窄、仅能够容纳物体本身的空间内。护料机构不仅保护了电池等物体不会被夹爪夹出痕迹、影响使用性能，还能在不受电池等狭窄空间影响的同时增加电池等物体运输过程的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种软包电池浸润夹爪，尤其是一种软包电池浸润的护料夹爪。

背景技术

在机械加工时，将一些物体放入细小狭窄，仅能够容纳物体本身的空间内时往往较为麻烦，需要借助特殊的机构进行。例如将软包电池放入软包电池的浸润夹具内时，通常需要借助机械夹爪。传统的夹爪在进行软包电池的夹取时需要夹住软包电池的部分本体，使电池在转移过程中不会因为晃动而导致在进入夹具时插坏电池。对应此夹取方式需要在浸润夹具夹板上加工避让电池夹爪的避空位，或者电池一部分本体不被夹具夹板覆盖。即便如此也容易使软包电池在浸润过程中表面出现被夹具夹板夹出的印痕，导致软包电池浸润不均衡，浪费了电池的生产成本，减少电池的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在夹取电池的夹板机构上设置有护料机构对夹取物体进行防护的软包电池浸润的护料夹爪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软包电池浸润的护料夹爪，包括滑动模组、驱动电机、夹板机构、护料机构以及用于安装夹板机构与护料机构的移动板，所述移动板通过气缸与滑动模组滑动连接，所述驱动电机用于驱动滑动模组，所述护料机构设置在夹板机构上，所述夹板机构与护料机构用于夹持电池电芯，并通过移动板移动至浸润夹具内。

作为上述技术方案的改进，所述夹板机构包括四个，分别两两一组位于移动板的两边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹板机构包括第一滑轨和两块夹板，所述夹板通过第一滑轨上的两个第一滑块与第一滑轨滑动连接，两个第一滑块在第一滑轨上相向运动，两个第一滑块之间还设有弹簧组件，所述弹簧组件用于将两个第一滑块弹开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述所述夹板上还设有对射检测装置，所述对射检测装置在两夹板相对侧面的凹槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一滑轨的外侧还设有安装块，所述安装块呈垂直设置，所述安装块的一个直角边固定在第一滑轨的侧边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装块的另一直角边上设有滑杆，所述护料机构固定安装在滑杆的底部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护料机构对应夹板机构设有四个，每个夹板机构对应一个护料机构，所述护料机构分别位于每组夹板机构的两边。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护料机构包括第二滑轨和两块护料板，所述护料板通过第二滑轨上的两个第二滑块与第二滑轨滑动连接，两个第二滑块在第二滑轨上相对运动，两个第二滑块之间也设有弹簧组件，所述弹簧组件用于将两个第二滑块弹开。

作为上述技术方案的进一步改进，所述护料板的底部还设有推块，所述推块垂直安装在护料板的外侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动模组上设有消声器和电磁阀，所述电磁阀用于控制气缸、第一滑轨和第二滑轨。