[实用新型]一种六爪定位治具

权利要求书

1.一种六爪定位治具，包括一机架，其特征在于：所述机架的上方设置有用于放置产品的定位座，所述机架的下方设置有两个呈中心对称的定位装置，所述定位装置包括设置于所述机架下方的气缸以及设置于所述气缸的推杆上的导向块，所述机架上设置有多个围绕着所述定位座的边缘位置的定位孔，所述定位孔内设置有定位柱，所述定位柱的上端设置有偏心轮，所述定位柱的下端设置有活动面板，所述活动面板与所述机架之间设置有多个弹簧，所述活动面板的下方设置有支撑座，所述支撑座上设置有滚珠轴承，所述活动面板上设置有导向槽，所述导向块位于所述导向槽内，所述滚珠轴承与所述导向块接触连接。

2.根据权利要求1所述一种六爪定位治具，其特征在于：所述定位孔内设置有导套，所述定位柱通过所述导套设置于所述定位孔内。

3.根据权利要求1所述一种六爪定位治具，其特征在于：所述定位座上设置有用于放置产品的定位槽，所述定位槽的底部设置有多个均匀的吸嘴，所述吸嘴用于吸紧产品。

4.根据权利要求1所述一种六爪定位治具，其特征在于：所述机架上设置有三个围绕着所述定位座的边缘位置的定位孔。

5.根据权利要求1所述一种六爪定位治具，其特征在于：所述导向块为梯形或三角形结构。

6.根据权利要求1所述一种六爪定位治具，其特征在于：所述定位座的侧面设置有弧形槽，所述定位座通过所述偏心轮与所述弧形槽相互配合而进行定位。

7.根据权利要求1至6任一项所述一种六爪定位治具，其特征在于：所述活动面板与所述机架之间设置有多个导柱，所述弹簧套装在所述导柱上。

8.根据权利要求2所述一种六爪定位治具，其特征在于：所述导套通过螺丝设置于所述定位孔内。