[实用新型]一种自动检测缺陷并停机的装置

说明书

本实用新型涉及一种自动检测缺陷并停机的装置，包括传输待测产品的物料带、用于支撑所述物料带的检测平台、与所述物料带表面接触连接的信号轮、与所述信号轮连接的转动幅度测量机构、通过安装架固定于所述料带上方的视觉拍摄检测机构、固定于所述检测平台上的指示灯、以及与所述转动幅度测量机构、视觉拍摄检测机构和指示灯信号连接的控制器；所述物料带带动所述信号轮转动，所述信号轮和指示灯分别位于所述视觉拍摄检测机构的两侧，所述控制器控制带动所述物料带移动的驱动电机转动。与现有技术相比，本实用新型具有实时性高、检测效率高、操作方便、安全性高、节省人力物力等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种质量自动检测装置，尤其是涉及一种自动检测缺陷并停机的装置。

背景技术

自动检测在各行业中都有广泛的应用，自动检测相比人工检测有高效率，高精度，高重复性，不会产生疲劳等优点。是各行业争先发展的技术领域。

现在各行业中产品质量检测还普遍是人工检测，但是人工检测存在很多缺陷，比如检测速度慢，检测精度低，长时间作业会有疲劳，出错率增大，成本高等。

现有的自动检测机构大多数采用机械手将产品抓取，然后进行检测，这样会破坏原来产品的排列方式，对于一些结构扁平的产品，机械手抓取比较困难，对机械手的结构要求较高，不易实现；另外对于模切行业，产品固定于料带上，产品和料带不便分离，采用机械手将产品夹起检查显然无法满足要求。

中国专利CN104764750A公布了基于机器视觉的电梯平衡补偿链质量自动检测装置和方法，包括导向机构、工业相机、光源、接近开关、计算机、锁链行程检测模块、缺陷标识装置、电机、链轮、检测工作台和控制器；多台工业相机分布于多个机器视觉检测工位，将各相机拍摄的锁链图像传送至计算机进行分析处理；检测线总控制器分别与各部分连接实现锁链的自动牵引控制、链环计数、行程计算、拍摄触发、缺陷标识装置触发、异常状态停机以及手动急停等功能；该检测机构属于连续在线检测装置，通过链环计数来确定具体链环行进距离，并不适用于料带产品。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动检测缺陷并停机的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动检测缺陷并停机的装置，包括传输待测产品的物料带、用于支撑所述物料带的检测平台、与所述物料带表面接触连接的信号轮、与所述信号轮连接的转动幅度测量机构、通过安装架固定于所述料带上方的视觉拍摄检测机构、固定于所述检测平台上的指示灯、以及与所述转动幅度测量机构、视觉拍摄检测机构和指示灯信号连接的控制器；所述物料带带动所述信号轮转动，所述信号轮和指示灯分别位于所述视觉拍摄检测机构的两侧，所述控制器与带动所述物料带移动的驱动电机连接，控制该驱动电机转动。

所述视觉拍摄检测机构为线扫式相机。

采用线扫式相机，比传统的抓拍式相机反应更快；因为抓拍式相机在拍摄图像时是将一张张图片拼接而成的，所以相比线扫式相机停顿的时间久一些。因此，采用线扫式相机尤其适用于本实用新型中检测运动中产品的情况。

所述线扫式相机位于所述物料带的正上方。

所述信号轮与所述物料带的边缘接触连接。

所述指示灯与视觉拍摄检测机构之间的间距为所述信号轮周长的整数倍，此时所述转动幅度测量机构为测量所述信号轮转动圈数的计数器。

所述转动幅度测量机构为测量所述信号轮转动角度的角度测量仪。

所述控制器为计算机。

本实用新型的工作过程为：