[实用新型]一种防溅水的移动底盘

说明书

本实用新型公开了一种防溅水的移动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部设有用于安装电机驱动器的保护壳；所述保护壳包括防水底板和同侧围绕在防水底板边缘的防水围挡，所述防水底板与防水围挡一体式垂直连接，所述防水围挡的顶部设有连接部，该连接部与底盘本体的底部固定连接。通过采用防水致密的材料制成防水底板和防水围挡后组成保护壳，由保护壳与底盘本体共同围成一个密封的防水空间，将电机驱动器放置在防水空间中可有效地防止溅飞的水迹弄湿，确保电机驱动器的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人组件技术领域，具体涉及为一种防溅水的移动底盘。

背景技术

轮式移动机器人通过在移动底盘中间设有两个驱动轮差速驱动和前后两端设有若干个万向轮从动导向，即可实现机器人的直行或转向。一般地，与驱动轮连接的驱动电机分为直流电机和交流电机，直流电机又分为无刷直流电机和有刷直流电机，无刷直流电机必须要有电机驱动器才能转动，有刷直流电机和交流电机在需要精准控制转速和控制正反转时，也需要有电机驱动器，因此，电机驱动器是组成机器人的重要组件之一。

为了避免占据机器人内部的空间，通常将电机驱动器固定在移动底盘的底部，但由于机器人有时在雨天行走或跨越水迹，高速转动的驱动轮或万向轮容易将水迹在惯性作用下飞溅至电机驱动器，致使电机驱动器受潮失效，因此急需一种防溅水的移动底盘，可保护电机驱动器不受水迹弄湿。

实用新型内容

为了克服上述移动底盘存在弄湿电机驱动器的技术缺陷，本实用新型提供一种防溅水的移动底盘，其在移动底盘的底部设有保护壳，通过保护壳将溅飞的水迹阻挡在保护壳的外部，避免安装在保护壳的内部的电机驱动器受水迹弄湿。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种防溅水的移动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部设有用于安装电机驱动器的保护壳；

所述保护壳包括防水底板和同侧围绕在防水底板边缘的防水围挡，所述防水底板与防水围挡一体式垂直连接，所述防水围挡的顶部设有连接部，该连接部与底盘本体的底部固定连接。

进一步地，所述连接部为水平向外的凸缘，该凸缘与防水围挡一体式设置。

进一步地，所述凸缘开设有预留孔，该预留孔用于通过螺栓或铆钉将保护壳与底盘本体的底部固定连接。

进一步地，所述凸缘开设有卡槽，所述底盘本体的底部设有与卡槽相配合的卡件。

进一步地，所述凸缘采用粘接剂与底盘本体的底部固定连接。

进一步地，所述凸缘与防水围挡的外侧设有加强筋。

进一步地，所述防水底板的内侧与防水围挡的内侧设有横纵交错的加强筋。

进一步地，所述保护壳的数量为2，所述保护壳呈左右对称地设置在底盘本体的底部后端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将电机驱动器安装在保护壳的内部，再通过保护壳的连接部与底盘本体的底部固定连接，实现电机驱动器与移动底盘固定连接，利用电机驱动器精准控制驱动电机的转速和正反转。通过采用防水致密的材料制成防水底板和防水围挡后组成保护壳，由保护壳与底盘本体共同围成一个密封的防水空间，将电机驱动器放置在防水空间中可有效地防止溅飞的水迹弄湿，确保电机驱动器的正常工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的防溅水的移动底盘的立体结构图；

图2是本实用新型的保护壳的一种结构图；

图3是本实用新型的保护壳的另一种结构图；

图中：1-底盘本体；