[实用新型]一种吸取组件和真空吸取装置有效
| 申请号: | 201921500499.7 | 申请日: | 2019-09-10 |
| 公开(公告)号: | CN210504673U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
| 发明(设计)人: | 车成力;栾志博;顾海巍;王洪波 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;G02B7/02 |
| 代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人: | 吴航 |
| 地址: | 528400 广东省中山市翠亨新区哈工大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 吸取 组件 真空 装置 | ||
1.一种吸取组件,其特征在于,包括吸管(11)和堵头(12),所述堵头(12)与所述吸管(11)的一端插接配合,所述吸管(11)的另一端与真空源连接,所述堵头(12)上设置有连接通道(121),所述连接通道(121)的第一端与所述吸管(11)连通,所述连接通道(121)的第二端与空气连通。
2.根据权利要求1所述的吸取组件,其特征在于,所述堵头(12)包括大端(123)和小端(122),所述堵头(12)的纵向截面为T形,所述大端(123)的横截面积大于所述小端(122)的横截面积,所述小端(122)与所述吸管(11)插接配合,所述大端(123)的横截面积大于所述吸管(11)的内侧壁的横截面积。
3.根据权利要求2所述的吸取组件,其特征在于,所述吸管(11)靠近所述堵头(12)的一端设置有凹槽(111),所述凹槽(111)适于容置所述大端(123)。
4.根据权利要求3所述的吸取组件,其特征在于,所述大端(123)的横截面积小于所述凹槽(111)的内侧壁的横截面积,当所述大端(123)容置于所述凹槽(111)内时,所述大端(123)与所述凹槽(111)之间形成间隙,所述连接通道(121)的第二端与所述间隙连通。
5.根据权利要求4所述的吸取组件,其特征在于,所述连接通道(121)包括相互连通的第一连接通道(1211)和第二连接通道(1212),所述第一连接通道(1211)沿所述堵头(12)的纵向设置,所述第二连接通道(1212)沿所述堵头(12)的横向设置,所述第一连接通道(1211)与所述吸管(11)连通,所述第二连接通道(1212)与空气连通。
6.根据权利要求4所述的吸取组件,其特征在于,所述大端(123)周向侧壁设置有凸筋(124),所述凸筋(124)沿所述堵头(12)的纵向设置。
7.根据权利要求1所述的吸取组件,其特征在于,所述堵头(12)远离所述吸管(11)一端设置有安全槽(125)。
8.一种真空吸取装置,其特征在于,包括权利要求1-7任一所述的吸取组件。
9.根据权利要求8所述的真空吸取装置,其特征在于,还包括治具(3),所述治具(3)上设置有定位结构(31),所述定位结构(31)的位置与所述吸管(11)的位置相对应。
10.根据权利要求8所述的真空吸取装置,其特征在于,还包括引导盘(2),所述引导盘(2)上开设有导向孔(21),所述导向孔(21)沿纵向方向设置;沿纵向方向向下,所述导向孔(21)的横截面积逐渐减小。
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