[实用新型]垃圾桶

说明书

本实用新型提出了一种垃圾桶，包括桶底座、桶体和桶盖，还包括控制单元、位移单元、电控推杆和倾倒机构；所述控制单元与位移单元电气连接，所述位移单元设置于所述桶底座下方，所述控制单元的PWM信号输出端连接所述电控推杆驱动端，所述电控推杆驱动所述桶盖打开或闭合，所述控制单元另一PWM信号输出端连接所述倾倒机构驱动端，所述倾倒机构一端设置在所述桶体的一侧且与其传动连接，所述倾倒机构另一端设置于桶底座上，控制垃圾的倒出。该垃圾桶结构简单，能自主的、安全的移动到指定地点进行垃圾的倾倒。

技术领域

本实用新型涉及环保领域，具体涉及一种垃圾桶。

背景技术

随着电子技术的发展和进步，特别是物联网技术的应用已经深刻的影响了我们的生活。人们环保意识的逐渐增强，关于垃圾桶的投放和处理问题日渐吸引了大众的关注视线。特别是在人员聚集的地方，垃圾的产生迅速和多样，更加需要一种高效率、智能化的垃圾处理方式。国内城市垃圾桶一直处于发展阶段，城市化进程中人口密集的区域不断形成，我们所见到的传统垃圾桶在使用的过程中暴露出很多缺点：(1)大量的垃圾得不到及时处理。(2)若清洁工人没有及时来收走垃圾，多余的垃圾就会从垃圾桶溢出来，臭气熏天，致使无人愿意接近，导致恶性循环，十分影响城市的形象。(3)不能很好的规划垃圾桶的放置点，导致人流比较大的地方垃圾桶周围垃圾成堆而人流量比较小的地方垃圾桶内几乎没有垃圾，形成极大的反差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种垃圾桶。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种垃圾桶，包括桶底座、桶体和桶盖，还包括控制单元、位移单元、电控推杆和倾倒机构；

所述控制单元与位移单元电气连接，所述位移单元设置于所述桶底座下方，所述控制单元的PWM信号输出端连接所述电控推杆驱动端，所述电控推杆驱动所述桶盖打开或闭合，所述控制单元另一PWM信号输出端连接所述倾倒机构驱动端，所述倾倒机构一端设置在所述桶体的一侧且与其传动连接，所述倾倒机构另一端设置于桶底座上，控制垃圾的倒出。

控制单元控制位移单元工作，到达指定位置后控制单元通过电控推杆驱动桶盖打开,控制单元再驱动倾倒机构工作，使得桶体中的垃圾倒出。该垃圾桶结构简单，能自主的、安全的移动到指定地点进行垃圾的倾倒。

进一步的，还包括距离检测单元和报警单元，所述距离检测单元设置于所述桶体、桶底座、桶盖之一或任意组合上，其输出端连接至所述控制单元距离信息输入端，所述控制单元的报警信号输出端连接所述报警单元。

距离检测单元主要检测垃圾桶是否摔倒，移动方向上是否有障碍物，如果检测到距离不在设置的正常值范围内，控制单元控制位移单元减慢速度或暂停工作，如若检测到垃圾桶摔倒，则控制器控制报警单元发出警报，避免出现安全事故，当垃圾桶摔倒时，所检测的距离趋近于零，设置于桶盖上的距离传感器检测垃圾桶内的垃圾是否满溢，如果满溢，则控制器控制报警单元发出警报和/或控制位移单元工作，将拉圾桶移到规定位置进行倾倒。

进一步的，还包括手势传感器，所述手势传感器与控制单元连接，所述控制单元的I/O接口连接有一继电器，所述继电器的常开触点连接于所述控制单元的PWM信号输出端与电控推杆驱动端之间。当手势传感器检测到手势信号后，控制单元向该I/O接口发出高电平，从而使得控制单元控制电控推杆驱动桶盖打开。

进一步的，还包括GPS单元，所述GPS单元与控制单元连接。控制单元控制垃圾桶按GPS单元导航路线进行移动，同时，GPS单元实时对垃圾桶进行定位。

进一步的，还包括减速单元，所述减速单元与控制单元电气连接。当遇前方有障碍物时，控制单元控制减速单元工作，减小垃圾桶移动速度。

进一步的，还包括设置于所述桶体底部的压力传感器，所述压力传感器检测所述桶体的重量，其输出端与控制单元连接。当桶体的重量超过设定的最高重量时，控制单元控制报警单元报警。