[实用新型]一种自行车立体停车库取车机构

权利要求书

1.一种自行车立体停车库取车机构，其特征在于：包括直立导轨(12)、横移伸缩推送机构和伸缩升降举升机构；

所述的伸缩升降举升机构包括升降伸缩杆机构、水平基座板(15)与平台板(10)，升降伸缩杆机构下方固定于水平基座板(15)上，上方连接水平平台板(10)；水平平台板(10)一端设于直立导轨(12)内，上下滑动；

所述的横移伸缩推送机构包括横伸伸缩杆机构、竖直基座板(1)与电动夹持器(9)；横伸伸缩杆机构一端固定于靠近直立导轨(12)的一侧的水平平台板(10)；另一端连接电动夹持器(9)；

所述的升降伸缩杆机构伸缩带动水平平台板(10)及上面的横移伸缩推送机构沿直立导轨(12)上下移动，所述的横伸伸缩杆机构伸缩带动电动夹持器(9)左右移动。

2.根据权利要求1所述的自行车立体停车库取车机构，其特征在于，所述的升降伸缩杆机构包括升降下导轨(17)、第一升降杆(14)、第二升降杆(18)、第三升降杆(19)、第四升降杆(20)、第五升降杆(21)、第六升降杆(22)与升降上导轨(23)；还包括升降双头反向丝杠(24)、两个螺纹旋向相反的销轴丝杠螺母(6)与升降电机(13)；所述的升降下导轨(17)固定于水平基座板(15)上；所述的升降上导轨(23)固定水平平台板(10)；

所述的第一升降杆(14)下端在升降下导轨(17)的滑道中滑动，所述的第一升降杆(14)上端通过一个销轴丝杠螺母(6)的销轴与第三升降杆(19)下端铰接；所述的第一升降杆(14)中下部位置与第二升降杆(18)中下部位置铰接；所述的第二升降杆(18)下端与升降下导轨(17)铰接，所述的第二升降杆(18)上端通过一个销轴丝杠螺母(6)的销轴与第四升降杆(20)下端铰接；第三升降杆(19)上端与第四升降杆(20)中下部位置铰接；构成一个平行四连形杆机构；

所述的第四升降杆(20)的上端与升降上导轨(23)铰接，所述的第六升降杆(22)上端在升降上导轨(23)的滑道中滑动，所述的第六升降杆(22)下端与第五升降杆(21)上端铰接；所述的第五升降杆(21)下端铰接于第三升降杆(19)中上部；构成另一个平行四连形杆机构；

所述的升降双头反向丝杠(24)一端连接升降电机(13)；升降电机(13)旋转通过升降双头反向丝杠(24)与两个升降销轴丝杠螺母(6)配合带动两个平行四连形杆机构连动，实现水平平台板(10)及上面的横移伸缩推送机构沿直立导轨(12)上下移动。

3.根据权利要求2所述的自行车立体停车库取车机构，其特征在于，所述的横移伸缩推送机构包括横移右导轨(3)、第一横移杆(5)、第二横移杆(4)、第三横移杆(2)、第四横移杆(26)、第五横移杆(27)、第六横移杆(8)与横移左导轨(25)；还包括横移双头反向丝杠(7)、两个螺纹旋向相反的横移销轴丝杠螺母(6)与横移电机(11)；所述的横移右导轨(3)固定于竖直基座板(1)上；所述的横移左导轨(25)连接电动夹持器(9)；

所述的第二横移杆(4)右端在横移右导轨(3)的滑道中滑动，所述的第二横移杆(4)左端通过一个销轴丝杠螺母(6)的销轴与第三横移杆(2)右端铰接；所述的第一横移杆(5)中下部位置与第二横移杆(4)中部位置铰接；所述的第一横移杆(5)右端与横移右导轨(3)铰接，所述的第一横移杆(5)左端通过一个销轴丝杠螺母(6)的销轴与第四横移杆(26)右端铰接；第三横移杆(2)中上部与第四横移杆(26)中上部位置铰接；构成一个平行四连形杆机构；

所述的第四横移杆(26)的左端与第五横移杆(27)右端铰接，所述的第三横移杆(2)的左端与第六横移杆(8)右端铰接；所述的第六横移杆(8)左端与横移左导轨(25)铰接，所述的第五横移杆(27)左端在横移左导轨(25)的滑道中滑动；构成另一个平行四连形杆机构；

所述的横移双头反向丝杠(7)一端连接横移电机(11)；横移电机(11)旋转通过横移双头反向丝杠(7)与两个横移销轴丝杠螺母(6)配合带动两个平行四连形杆机构连动，实现电动夹持器(9)左右移动。