[实用新型]一种步进减速电机调速机构

权利要求书

1.一种步进减速电机调速机构，其特征在于：包括步进电机（1）、三级安装盘（11）、二级安装盘（14）、一级安装盘（16）和连接圈（25），所述步进电机（1）左侧固定连接有输出转轴（2），所述输出转轴（2）左端固定连接有转动盘（3），所述转动盘（3）左端固定连接有液压杆（4）固定端，所述液压杆（4）输出端固定连接有调速盘（5），所述调速盘（5）左端固定连接有调速轴（6），所述调速轴（6）上从右往左依次固定连接有三级调速齿轮（7）、二级调速齿轮（8）和一级调速齿轮（9），所述三级安装盘（11）右端固定有三组三级安装轴（12），所述三级安装轴（12）上转动连接有三级齿轮（17），所述三级安装盘（11）左端与二级安装盘（14）右端之间固定连接有三组二级安装轴（13），所述二级安装轴（13）上转动连接有二级齿轮（18），所述二级安装盘（14）左端与一级安装盘（16）右端固定连接有三组一级安装轴（15），所述一级安装轴（15）上转动连接有一级齿轮（19），所述三级安装盘（11）和二级安装盘（14）内部分别设有三级容纳孔（1101）和二级容纳孔（1401），所述三级调速齿轮（7）、二级调速齿轮（8）和一级调速齿轮（9）分别与三级齿轮（17）、二级齿轮（18）和一级齿轮（19）相配合，所述一级安装盘（16）左端中心位置固定连接有支撑转轴（20），所述支撑转轴（20）上固定连接有驱动齿轮（21），所述驱动齿轮（21）齿轮啮合有四组从动齿轮（22），所述从动齿轮（22）左端固定连接有驱动轴（23），所述从动齿轮（22）外侧齿轮啮合有齿圈（24），所述齿圈（24）右端通过连接圈（25）固定连接有步进电机（1），所述驱动轴（23）左端固定连接有驱动转盘（26），所述驱动转盘（26）左端固定连接有变速轴（27）。

2.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：所述步进电机（1）和液压杆（4）分别电性连接有电源，所述液压杆（4）设置有三组且圆形阵列固定在转动盘（3）左端。

3.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：所述三级齿轮（17）、二级齿轮（18）和一级齿轮（19）分别齿轮啮合齿圈（24）且三级齿轮（17）、二级齿轮（18）和一级齿轮（19）直径依次增大。

4.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：所述三级调速齿轮（7）、二级调速齿轮（8）和一级调速齿轮（9）直径依次减小，且当一级调速齿轮（9）啮合一级齿轮（19）时，二级调速齿轮（8）和三级调速齿轮（7）分别活动连接在二级容纳孔（1401）和三级容纳孔（1101）中，当二级调速齿轮（8）啮合二级齿轮（18）时，三级调速齿轮（7）活动连接在三级容纳孔（1101）中。

5.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：当一级调速齿轮（9）右端齐平与一级齿轮（19）右端时，二级调速齿轮（8）和三级调速齿轮（7）分别活动连接在二级容纳孔（1401）和三级容纳孔（1101）中，当一级调速齿轮（9）左端脱离一级齿轮（19）右端时，二级调速齿轮（8）右端刚好啮合二级齿轮（18）左端，当二级调速齿轮（8）左端刚脱离二级齿轮（18）右端时，三级调速齿轮（7）右端刚好啮合三级齿轮（17）左端。

6.根据权利要求1所述的一种步进减速电机调速机构，其特征在于：所述驱动转盘（26）右端设有四组安装孔和一组连接孔，所述支撑转轴（20）转动连接在连接孔中，所述驱动轴（23）插接在安装孔中。