[实用新型]一种自动检测多芯导线散丝的装置

说明书

本实用新型公开了一种自动检测多芯导线散丝的装置，包括机架、旋转机构、棱镜机构及工业相机。本实用新型采用将被检产品放置在扶正夹持装置上，使线缆的轴线与棱镜机构上棱镜座空心腔体的轴线重合，并使采集点位于反射镜捕捉的有效范围内，被检测产品上采集点的信息沿轴线的法向射入反射镜的B点，再由呈45º夹角设置的反射镜的B点沿轴线的A方向反射出，反射出的采集点的信息被工业相机拍摄完成单幅成像。通过旋转机构的电机驱动棱镜座的转动，使棱镜座内的反射镜围绕被检测产品旋转，由工业相机拍摄完成多幅成像。通过对成像的样片进行分析研判，即可快速全面检测到端子漏丝的现象，具有结构简单，操作快捷方便，占用空间小且工作效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及光学及视觉检测技术领域，尤其是一种自动检测多芯导线散丝的装置。

技术背景

光学与机器视觉检测在工业生产中已经得到广泛应用，例如：产品尺寸检测及产品外观缺陷检测，现有技术光学与机器视觉检测通常采用镜面接收与反射被检测产品的采集点，由工业相机拍摄采集点，通过对样片的分析研判，以实现对产品的外观或尺寸的检测，在检查过程中采用光源为工业相机补光。存在的问题是，采用镜面只能对被检测产品的一个面进行信息采集，如需多方位对被检测产品进行检测，则需对被检测产品进行翻转，并需要多次拍摄，或采用多个相机或采用多个机位对被检测产品进行拍摄，存在成本高、效率低、占用空间大、操作复杂且样片间的可比性差的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种自动检测多芯导线散丝的装置，本实用新型采用将被检产品放置在扶正夹持装置上，使线缆的轴线与棱镜机构上棱镜座空心腔体的轴线重合，并使采集点位于反射镜捕捉的有效范围内，由于反射镜所在的平面与轴线呈45º的夹角，被检测产品上采集点的信息沿轴线的法向射入反射镜的B点，再由呈45º夹角设置的反射镜的B点沿轴线的A方向反射出，反射出的采集点的信息被工业相机拍摄完成单幅成像。通过旋转机构的电机驱动棱镜座的转动，使棱镜座内的反射镜围绕被检测产品旋转，由工业相机拍摄完成多幅成像。通过对成像的样片进行分析研判，即可快速检测到端子与线芯周边是否存在漏丝的现象，以实现对产品进行漏丝的检测。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种自动检测多芯导线散丝的装置，其特点包括机架、旋转机构、棱镜机构及工业相机；

所述机架由底座及滑板构成，且滑板由调节丝杠驱动在底座上平移，滑板上设有旋转机构座及扶正机构座；

所述棱镜机构由棱镜座、反射镜及照明光源构成，棱镜座为空心腔体的柱状件，其空心腔体的上方设有与轴线呈45º夹角的镜片座，腔体的下方设有光源座，所述反射镜贴合在镜片座上，照明光源设于光源座内；

所述旋转机构由旋转架、电机、主动齿轮、被动齿轮、磁性接近开关传感器构成，旋转架上设有开关座、电机座及空心的被动轮轴，电机设于旋转架的电机座上，主动齿轮设于电机的输出轴上，被动齿轮设于旋转架的被动轮轴上且与主动齿轮啮合，磁性接近开关传感器设于旋转架的开关座上；

所述棱镜机构经棱镜座固定在被动齿轮上；

所述旋转机构经旋转架设于机架的旋转机构座上；

所述工业相机上设有相机支架；

所述棱镜机构上棱镜座空心腔体的轴线、旋转机构上被动齿轮的轴线与工业相机的焦点重合。

所述磁性接近开关传感器与主动齿轮的轮齿感应并发出脉冲信号。