[实用新型]电容成型收集装置

权利要求书

1.电容成型收集装置，其特征在于，包括机座、第一直线模组、第二直线模组、拾取机构、定位夹具、定位料盘和输送机构；所述第一直线模组、所述定位夹具和所述输送机构设于所述机座上，所述第二直线模组设于所述第一直线模组的移动座上；所述拾取机构设于所述第二直线模组的移动座上；所述定位料盘上设置有多个放置腔，所述定位料盘定位在所述定位夹具上，所述第一直线模组和所述第二直线模组驱动所述拾取机构拾取所述输送机构内的电容放置在所述定位料盘的放置腔内。

2.根据权利要求1所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述输送机构包括直振器和输送轨道；所述直振器设置在所述机座上，所述输送轨道设置在所述直振器上，所述输送轨道上设置有轨道槽。

3.根据权利要求2所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述输送轨道的底部还设置有磁条。

4.根据权利要求2所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述轨道槽的输入端设置有导向口，所述导向口呈喇叭状。

5.根据权利要求2所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述轨道槽的的两内侧下端还延伸有限位部，两限位部之间形成有限位槽。

6.根据权利要求1所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述拾取机构包括安装板、气动滑台和吸嘴；所述安装板设置在所述第二直线模组的移动座上，所述气动滑台设置在所述安装板上，所述吸嘴设置在所述气动滑台的滑台上。

7.根据权利要求6所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述气动滑台的滑台上还设置气动平行夹，所述吸嘴数量为三件，两所述吸嘴固定连接在所述气动平行夹的两夹爪上，另一所述吸嘴与所述气动滑台固定连接、且位于所述气动平行夹的两夹爪之间。

8.根据权利要求1～7任一项所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述放置腔的底部还设置向上延伸的隔离凸起。

9.根据权利要求1～7任一项所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述机座上还设置有支撑导向机构，所述第二直线模组的一端与所述第一直线模组的移动座固定连接，另一端与所述支撑导向机构的导向座固定连接。

10.根据权利要求1～7任一项所述的电容成型收集装置，其特征在于，所述定位夹具数量为两组，所述输送机构的末端延伸到两所述定位夹具之间。