[实用新型]一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构

说明书

本实用新型公开了一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，包括总成基台、导轨、相机、转接结构件等，总成基台包括铝蒙皮板和总成支架，总成支架由梁和连接梁的连接角件组成，导轨包括水平导轨和竖直导轨，通过铝蒙皮板固定设置在总成支架上，相机和激光器通过自锁滑块与转接结构件固定在导轨上，沿导轨滑动，进行拍摄和标定，通过导轨上自锁滑块的直线运动调整相机和激光器的实际位置和间距，使双目像机的距离在最佳成像的距离范围内，保证成像精度，还能使结构拥有更大范围的定位能力；通过相机和激光器在固定的轨道上滑动，有效避免移动总成带来的精度损失，具有定位范围广，精度损失小的特点。

技术领域

本实用新型涉及非接触式车辆四轮定位技术领域，具体涉及一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构。

背景技术

双目非接触四轮定位仪激光传感器总成用于整车装配完成出厂总成车轮定位，是车轮定位参数设备的核心部件，实现定位仪对汽车四轮空间定位并测量、判定，确保车轮定位符合原始设计的参数和要求，通过可调激光结构重建物体的空间点云，并且可独立控制的双边多线激光结构光照射技术对车轮进行定位，具有精度高，测量重复性误差小和稳定可靠的特点；

现有的激光总成结构设计大都是采用摄像头间距大于激光器间距排列的方式，这类设计要求激光总成和车轮的距离在较小范围内，需要激光传感器总成具有移动的功能，最终会因为激光传感器移动最终距离的不确定性，产生精度误差。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，主要包括方铝支架、铝蒙皮板、导轨、相机、转接结构件等，使用标准方铝及其连接紧固件搭建总成支架，总成支架固定铝蒙皮板形成总成基台，用以固定水平和竖直导轨，利用导轨上自锁滑块的直线运动调整相机和激光器的实际位置和间距，对车轮进行定位，具有更大范围的定位能力，避免移动总成带来的精度损失。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种双目非接触四轮定位仪激光传感器总成机械结构，所述总成机械结构包括总成基台、导轨、相机和激光器；

总成基台包括铝蒙皮板和总成支架，铝蒙皮板与总成支架通过T 型螺母和螺钉紧固连接，总成支架由梁和连接梁的连接角件组成，铝蒙皮板镂空处用以安装总成线缆；

导轨包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨通过转接结构件设于所述竖直导轨上，竖直导轨固定在总成支架上；

相机通过第一自锁滑块可移动的设置在竖直导轨上，随第一自锁滑块移动对车轮拍照；

激光器通过第二自锁滑块可移动的设置在水平导轨上，随第二自锁滑块移动对车轮各个部位进行标定。

优选的，所述的梁包括横梁、竖梁、斜梁，横梁与竖梁之间的连接为直角连接，直角连接的结构梁之间采用角件、T型螺母、螺钉紧固连接；横梁与斜梁、竖梁与斜梁之间的连接为非直角连接，非直角连接的结构梁之间采用任意角度连接器紧固连接。

优选的，所述的任意角度连接器包括水平连接件、竖直连接件和铰接轴，所述的水平连接件和竖直连接件上均开设有连接孔和铰接孔，铰接孔设置在水平连接件和竖直连接件的结合处，所述铰接孔内设置有螺纹，铰接轴为螺丝，铰接轴穿过铰接孔将水平连接件和竖直连接件铰接，所述连接孔用于连接竖梁、斜梁或横梁，将水平连接件与竖直连接件铰接的角度调整好后，使用铰接轴穿过铰接孔并紧固连接，从而实现调整和固定水平连接件与竖直连接件之间的角度。

优选的，所述的转接结构件由滑块和个螺钉组成，所述滑块可滑动的卡合在竖直导轨上，滑块与水平导轨之间通过所述个螺钉连接。

优选的，所述水平导轨和竖直导轨两端分别使用六角螺柱与铝蒙皮板连接，用以限制第一自锁滑块和第二自锁滑块的滑脱运动。