[实用新型]一种三相马达引线颜色排序自动识别装置有效

专利信息
申请号: 201921498076.6 申请日: 2019-09-09
公开(公告)号: CN210534005U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 何际刊;陈建能;亢汉宁;王治勇;邓坤;李文超 申请(专利权)人: 深圳市龙德科技有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 代理人: 李海燕
地址: 518000 广东省深圳市龙华新区大浪*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 三相 马达 引线 颜色 排序 自动识别 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种三相马达引线颜色排序自动识别装置,包括机箱,机箱上设有马达放置座和放线座,所述马达放置座为弧形的凹槽,放线座上设有矩形的凹槽,机箱内还设有PLC控制器、声光蜂鸣器和对放线座上的引线拍照并进行对比的识别装置,声光蜂鸣器和识别装置分别与PLC控制器连接,识别装置包括CCD摄像头和CCD摄像头处理器。本装置能够代替人员对引线颜色及排序进行完全检查,降低引线颜色及排序不对的马达流到客户处的风险,提高产品的合格率,本装置使用了CCD摄像头及其处理器识别对比引线颜色及排序,并采用声光蜂鸣器对异常产品进行警报提示,提高了检查引线的准确率,属于颜色排序检测设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及颜色排序检测设备技术领域,尤其涉及一种三相马达引线颜色排序自动识别装置。

背景技术

如今广泛使用的马达大多带有引线,对于带有三根引线的三相无刷马达,引线的线头部分需留有一定长度,需安排工人进行剪线操作,为了区分不同的引线,引线往往设计成不同颜色加以区分,在马达的生产过程中,是由人工将引线焊接装入马达中的,会出现引线颜色顺序错误的问题,故在生产过程中还需安排人员对马达的引线颜色及其排序逐一检查,但是检查人员在工作一定时间后容易出现视觉疲劳的现象,导致引线颜色及顺序错误的产品不能被准确识别而流到下一工序,导致客户在使用马达时不能正确安装,甚至会导致马达转动方向不正确等问题,加大制造成本及被客户投诉风险。

实用新型内容

为了解决现有技术中不足,本实用新型提供了一种三相马达引线颜色排序自动识别装置,该装置能够自动识别引线颜色排序,识别到未正确排序的引线时会发出提醒。

本实用新型提供了一种三相马达引线颜色排序自动识别装置,包括机箱,机箱上设有马达放置座和放线座,所述马达放置座为弧形的凹槽,放线座上设有矩形的凹槽,机箱内还设有PLC控制器、声光蜂鸣器和对放线座上的引线拍照并进行对比的识别装置,声光蜂鸣器和识别装置分别与PLC控制器连接,识别装置包括CCD摄像头和CCD摄像头处理器。

进一步,所述CCD摄像头安装于放线座下方,放线座的对应CCD摄像头的安装位置设置防尘玻璃片。

进一步,所述马达放置座的凹槽上设有第一金属接近开关,放线座的外侧端面上设有第二金属接近开关。

进一步,马达放置座的凹槽轴线和放线座的凹槽轴线平行。

进一步,第一金属接近开关连接第一指示灯和PLC控制器,第二金属接近开关连接第二指示灯和PLC控制器。

进一步,所述声光蜂鸣器还连接复位开关。

进一步,所述机箱包括底板、挡板、左面板、右面板、后面板和上面板。

上述一种三相马达引线颜色排序自动识别装置,其使用原理和方法为,在工人要进行剪线动作时,将马达放置于马达放置座上,待剪引线放置于放线座上,第一金属接近开关感应到马达放置后,将信号输出到PLC控制器,同时第一指示灯亮起,剪线工具靠近放线座的外侧端面时,第二金属接近开关将信号输出到PLC控制器,同时第二指示灯亮起,PLC控制器启动识别装置,CCD摄像头进行拍摄,CCD摄像头将拍摄到的引线的影像传输至CCD摄像头处理器进行对比,若CCD摄像头处理器对比到拍摄画面与原始设定的引线颜色及顺序不符时,CCD摄像头向PLC控制器回传信号,PLC控制器驱动声光蜂鸣器发出声音及光线提示工人,工人需要手动按下复位开关才能消除警报,避免了视觉疲劳,增强防呆效果。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:

本三相马达引线颜色排序自动识别装置能够代替人员对引线颜色及排序进行完全检查,降低引线颜色及排序不对的马达流到客户处的风险,提高产品的合格率,本装置使用了CCD摄像头及其处理器识别对比引线颜色及排序,并采用声光蜂鸣器对异常产品进行警报提示,提高了检查引线的准确率。

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